动⼒如何传到车轮汽车传动系统之原理
●动⼒是怎样传递的？
发动机输出的动⼒，先经过离合器，由变速器变扭和变速后，经传动轴把动⼒传递到主减速器上，最后通过差速器和半轴把动⼒传递到驱动轮上。
汽车传动系的布置形式与发动机的位置及驱动形式有关，⼀般可分为前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱四种形式。
●什么是前置前驱？
前置前驱（FF）是指发动机放置在车的前部，并采⽤前轮作为驱动轮。现在⼤部分轿车都采取这种布置⽅式。由于发动机布置在车的前部，所以整车的重⼼集中在车⾝前段，会有点“头重尾轻”。但由于车体会被前轮拉着⾛的，所以前置前驱汽车的直线⾏驶稳定性⾮常好。
另外，由于发动机动⼒经过差速器后⽤半轴直接驱动前轮，不需要经过传动轴，动⼒损耗较⼩，适合⼩型车。不过由于前轮同时负责驱动和转向，所以转向半径相对较⼤，容易出现转向不⾜的现象。
●什么是前置后驱？
汽车传动轴 前置后驱（FR）是指发动机放置在车前部，并采⽤后轮作为驱动轮。FR整车的前后重量⽐较均衡，拥有较好的操控性能和⾏驶稳定性。不过传动部件多、传动系统质量⼤，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
FR汽车拥有较好的操控性、稳定性、制动性，现在的⾼性能汽车依然喜欢采⽤这种布置⾏形式。
●什么是后置后驱？
后置后驱（RR）是指将发动机放置在后轴的后部，并采⽤后轮作为驱动轮。由于全车的重量⼤部分集中在后⽅，且⼜是后轮驱动，所以起步、加速性能都⾮常好，因此超级跑车⼀般都采⽤RR⽅式。
RR车的转弯性能⽐FF和FR更加敏锐，不过当后轮的抓地⼒达到极限时，会有打滑甩尾现象，不容易操控。
●什么是中置后驱？
中置后驱（MR）是指将发动机放置驾乘室与后轴之间，并采⽤后轮作为驱动轮。MR这种设计已是⾼级跑车的主流驱动⽅式。由于将车中运动惯量最⼤的发动机置于车体中央，整车重量分布接近理想平衡，使得MR车获得最佳运动性能的保障。
MR车由于发动机中置，车厢⽐较窄，⼀般只有两个座位，⽽且发动机离驾驶⼈员近，噪声也⽐较⼤。当然，追求汽车驾驶性能的⼈也不会在乎这些的。
●离合器的作⽤
离合器位于发动机与变速器之间的飞轮壳内，被固定在飞轮的后平⾯上，另⼀端连接变速器的输⼊轴。离合器相当于⼀个动⼒开关，可以传递或切断发动机向变速器输⼊的动⼒。主要是为了使汽车平稳起步，适时中断到传动系的动⼒以配合换挡，还可以防⽌传动系过载。
离合器主要由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦⽚）、压紧机构（膜⽚弹簧）和操纵机构四部分组成。汽车离合器有摩擦式离合器、液⼒耦合器、电磁离合器等⼏种。⽬前与⼿动变速器相配合的离合器绝⼤部分为⼲式摩擦式离合器，下⾯就对摩擦式离合器⼯作原理做个说明。
离合器盖通过螺丝固定在飞轮的后端⾯上，离合器内的摩擦⽚在弹簧的作⽤⼒下被压盘压紧在飞轮⾯上，⽽摩擦⽚是与变速箱的输⼊轴相连。通过飞轮及压盘与从动盘接触⾯的摩擦作⽤，将发动机发出的扭矩传递给变速箱。
在没踩下离合器踏板前，摩擦⽚是紧压在飞轮端⾯上的，发动机的动⼒可以传递到变速箱。当踩下离合器踏板后，通过操作机构，将⼒传递到分离叉和分离轴承，分离轴承前移将膜⽚弹簧往飞轮端压紧，
膜⽚弹簧以⽀撑圈为⽀点向相反的⽅向移动，压盘离开摩擦⽚，这时发动机动⼒传输中断；当松开离合器踏板后，膜⽚弹簧重新回位，离合器重新结合，发动机动⼒继续传递。
（膜⽚弹簧离合器结构原理）
●万向节的作⽤
万向节是指利⽤球型等装置来实现不同⽅向的轴动⼒输出，位于传动轴的末端，起到连接传动轴和驱动桥、半轴等机件。万向节的结构和作⽤有点像⼈体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹⾓在⼀定范围内变化。
如前置后驱的汽车，必须将变速器的动⼒通过传动轴与驱动桥进⾏连接，那为什么要⽤万向节呢？主要是为了满⾜动⼒传递、适应转向和汽车运⾏时所产⽣的上下跳动所造成的⾓度变化。
按万向节在扭转⽅向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节⼜可分为不等速万向节（常⽤的为⼗字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。⽬前轿车上常⽤的等速万向节为球笼式万向节
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