万向节仿真实验的收获和体会

万向节轴承，指的是利用球形连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车轴承一个很重要的部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

万向节轴承的分类：等速万向推力球轴承节、等速万向节、球笼式万向节、三销轴式万向轴承节、双厂联式万向节等。

万向接头的原理是万向接头的结构和功能有点像人体四肢上的关节，允许连接部位之间的夹角在必要的范围内变化。为了满足动力传递引起的角度变化，适应汽车行驶时的转向和上下跳动，汽车的前驱动桥、半轴和车轴一般采用万向节连接。

汽车传动轴但由于轴向尺寸的限制，要求的偏转角相当大，单个万向节无法使输出轴的瞬时角速度等于轴入轴的瞬时角速度，容易引起振动，加重部件的损坏，并产生很大的噪声，因此各种等速万向节被广泛使用。在前驱动车上，每个半轴使用两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节是半轴的内万向节和半轴的外万向节。

后驱车上，发动机、离合器、变速箱整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接，

它们之间有一段距离，需要连接。路面不平整、载荷变化或两个总成安装位置不良引起的跳动，基本上会改变变速箱输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离。所以后驱车的万向节传动形式基本采用双万向节，即传动轴两端有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，这样输出轴和输入轴的瞬时角速度就会始终相等。