汽车轮毂轴承在现代汽车设计中一般划归为悬架系统或制动系统。因为从受力分析看，汽车轮毂轴承主要承受通过悬架系统传递而来的汽车的重量，但从装配关系看，汽车轮毂轴承主要与制动系统连接装配。同时，有些人也习惯将轮毂轴承划归传动系，因为轮毂轴承的功能之一就是为轮毂的转动提供精确的向导，尤其是第四代轮毂轴承开发成功以来，轮毂轴承与等速万向节构成一体，轮毂轴承与传动系的关系更为紧密。由于汽车轮毂轴承与汽车的三个系统相关，本篇就不再特意介绍每个系统，因为无论这几个系统有多少种类型，轮毂轴承都有其相对的独立性，并不因悬架系统、制动系统或传
合理化及装配简便的轮毂轴承单元，其相对的独立
动系的类型的改变而结构改变，而且，轮毂轴承发展到今天，已经发展为集成化、小型化、组装工艺
一， 汽车轮毂轴承的发展
国内汽车大部分都是采用传统的两套单独的圆锥滚子轴承或者球轴承，
车装配时进行调整游隙、预紧、添加润滑脂等，
成本过高且可靠性较差，不利于当今激烈的市场竞争。近几年，随着
⑵轴承组装工艺合理化。
⑶轻量化和小型化。
⑷提高可靠性。
⑸降低整体成本。
近几年，国内已逐渐开发应用了第一代和第二代轮毂轴承（球轴承）
装、无需调整、结构紧凑等。这种轴承单元在欧洲已达到相当的实用化阶段，目前轿车轿车轮毂轴承一代单元的装配量已达1600万套。我国引进的车型大多采用这种结构的轮毂轴承。
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第二代轮毂轴承单元与第一代轮毂轴承单元相比，就是为了有利于与相配合结构连接装配，将转向节或轮毂与轴承套圈制成一体，也就是带法兰盘的轴承单元，如图三所示。目前，二代轮毂轴承单元的装机量已达500万套。
第三代轮毂轴承单元（如图四所示）是把与轴承相配合的零件即轮毂、ABS 传感器与轴承套圈制成整体化的型式，是继第二代又进一步发展的单元。典型结构就是大填球角、压配式内圈也带法兰盘：其两个套圈有一个法兰，外圈是一个刚性结构，因此可简化枢轴。由于旋转内圈的凸缘兼有轮毂的作用，因此取消了轮毂。对轴承用户来说，这意味着简化了轴承设计与安装，并可以减小重量和外形尺寸。由于套圈的刚性较高，轴承的几何形状基本不会发生变化。第三代轮毂轴承单元的应用是轮毂轴承研制的一大进步。由于它集中了其他零件的功能，已不再仅是一种轴承；而且从安全的角度来看，它也是一个关键部件，一旦损坏会引起严重的后果。轴承的特性、预调游隙、润滑脂和密封是第三代轴承的共同问题，而且对设计人员来说也是一个技术难题。这是结构与功能的重新组合，需要进行专门的研究。某些技术条件是很难达到的，轴承的滚道应是“硬性的”但结构应是弹性的，这就是说，损坏的形式应是由接触疲劳引起的一般剥落，而旋转凸缘不会发生任何挠曲疲劳。第三代轮毂轴承单元的装机量已达250万套。
第四代轮毂轴承单元（如图五所示）的典型结构就是将等速万向节与轴承制成整体化，这种型式引人注目的是废除了轮毂花键轴，更加小型化以及使之安装更加合理的结构。目前第四代仅仅研制成功，
实用化还有一些问题有待解决。
承单元的装配关系
二，汽车轮毂轴
转向轴颈（或后轴分头）1连接。当汽车行驶时，轮毂轴承3外圈跟随制动鼓5以及轮辋一起旋转，而内圈、转向轴颈（或后轴分头）1以及装配于之上的制动盘及其组件不旋转，从而保证制动时需要的各种条件。图六所示为非驱动轮普遍用轮毂轴承的典型装配关系图，驱动轮的变化在于内外轮毂轴承通过外圈与轮毂接合，轮毂通过螺栓与制动鼓、轮辋连接，同时轮毂通过内花键与驱动轴转向轴颈（或后
汽车传动轴轴分头）的外花键接合。同样，轮毂轴承的外圈与转向节（或后轴分头）连接，制动盘及其组件通过螺栓连接于转向节（或后轴分头）上。当汽车行驶时，驱动轴带动轮毂、轮毂轴承内圈、制动鼓以及轮辋旋转，而轮毂轴承外圈、转向节（或后轴分头）、制动盘及其组件保持静止。其运动结构恰恰与非驱动轮相反。
图六所示结构在现代汽车上一般应用于非驱动轮，而驱动轮则为图七所示结构取代。
架系统相连接。同图六所示结构工作原理类似，在汽车行驶时，带花键传动轴的图七所示为一代轮毂轴承单元在驱动轮结构中的装配关系简图。一代轮毂轴承单元2内圈紧配合于轮毂6之上，轮毂6通过轮毂螺栓5与制动盘1（盘式制动器）轮辋连接。轮毂6通过花键与带花键传动轴的等速万向节4相连，同时通过螺母7轮毂6通过花键与带花键传动轴的等速万向节4在轴向得以固定。一代轮毂轴承单元2外圈通过转向节（或后轴分头）与悬
图八所示一代轮毂轴承单元在非驱动轮中的应用结构为外圈旋转，也有选择内圈旋转的，其结构大体类似，但在现代汽车中一般都采用外圈旋转型
结构
应用中的装配关系。其大体结构与图七所示一代轮毂轴承单元在驱动轮应用中类似，仅仅是轴承外圈6成为一个
，在接下来的二代，三代中都如此。
图九所示为二代轮毂轴承单元在驱动轮
带法兰盘的变形外圈与转向节(或后轴分头)通过螺栓连接。
图十一和图十二分别为三代轮毂轴承单元在驱动轮与非驱动轮中的应用结构。与二代轮毂轴承单元的最大区别在于三代轮毂轴承单元的内圈与轮毂合为别在于四代轮毂轴承单元将等速万向节与轮毂轴承单元内圈接合成一体。目前，四代轮毂轴三，汽车轮毂轴承与制动系统的结合应用
汽车保持静止不动。这三种功能分别对应
8转。并通过两个轮缸活塞7向两一体与制动盘或制动鼓、轮辋接合，同时还有一个小内圈。
图十三为四代轮毂轴承单元，与三代轮毂轴承单元的主要区承单元还没有得到实际应用。
就汽车轮毂轴承而言，在装配关系上主要与制动系统连接，因此有时又将汽车轮毂轴承归类于汽车制动系统。
汽车制动系统的功能是使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停止行驶的为汽车行车制动系、辅助制动系以及驻车制动系，另外汽车还应有第二制动系，即在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在现代汽车法规中，这四种汽车制动系都是必备的。
一， 汽车制动系的工作原理
一般制动系的工作原理可用图图来说明。一个以内圆面为工作表面的金属的制动鼓在固定不动的制动底板11上，有两个支承销制动蹄的外圆面上装有摩擦片9。制动底板上还装有液压制动轮缸的液压制动主缸4相连通。主缸活塞3制动系不工作时，制动鼓8的内圆面与制动蹄摩擦片9使车轮和制动鼓可以自由旋转。
要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踏下制动踏板1，通过推杆2内的油液在一定压力下流入轮缸，