项目四 万向传动装置
教学目标：
要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用；
掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性；
掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型；
了解挠性万向节。
任务一 万向传动装置概述
汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。
一、万向传动装置的作用
    万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
1-车架  2-后悬架  3-驱动桥
4-万向传动装置5-变速器
图1- 79  万向传动装置的应用
二、万向传动装置的位置
    在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。
(a)变速器与驱动桥之间
1-万向节  2-传动轴  3-前传动轴  4-中间支撑
(b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间
    图1-80万向传动装置的位置
由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。
    在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。
图1- 8万向传动装置的位置
三、万向传动装置的组成
万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。
图4.2万向传动装置的组成
1至变速器输出轴；2滑动叉；3前万向节；4传动轴焊接组件；5后万向节；汽车传动轴6连接凸缘叉
任务二、万向传动装置的结构
  一 万向节
万向节按其扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠零件的铰链式连接来传递动力的，而后者是靠弹性零件来传递动力，且有缓冲减振作用。 汽车上采用刚性万向节较多，刚性万向节按其速度特性又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。汽车上采用不等速万向节有十字轴式，准等速万向节有三销轴式、双联式等，等速万向节有球叉式、球笼式等。不等速万向节主要用在发动机前置、后轮驱动的变速器和驱动桥之间。前轮驱动汽车普遍使用等速万向节。发动机后置、后轮驱动的汽车也使用等速万向节。若驱动桥为独立悬架，半轴外侧也用等速万向节。
（一）、挠性万向节
    挠性万向节具有无须润滑，结构简单等优点，其结构如图1- 83所示，是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，吸收传动系中的冲击载荷并衰减扭转振动，能够实现3o—5o的轴线偏转和微小轴向位移。
1-螺丝  2-橡胶件  3-叶一心钢球  4-黄油嘴  5-传动突缘  6-球座
    图1- 83  挠性万向节
（二）、十字轴式刚性万向节
1 结构组成
十字轴式万向节是由十字轴、万向节叉和轴承等组成。其结构如图1- 84所示。其中两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上，这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，
又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承，滚针轴承外周靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴，并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
 
1-套筒叉  2-I‘字轴  3一万向节叉  4-卡环  5-轴承外圈
图l -84 十字轴式万向节结构
2 速度特性
1)当主动叉转过180o时，从动叉也转过180o。
2)在主动叉匀速旋转180o过程中，从动叉的转速是变化的（比主动叉快、比主动叉慢又比主动叉快的过程）。随着万向节两轴夹角的增大，从动叉转速的不均匀性越大。同时，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，所以在总体布置时尽量减小这些轴间交角。
3 双十字轴式万向节工作原理
单十字轴式万向节是不等速传动，容易产生振动，而双十字轴式万向节弥补了这一不足，是等速传动，所以在汽车上被广泛应用。双十字轴式万向节的工作原理如图1- 87所示。
1，3-主动叉  2，4-从动叉
图1-87双十字轴式万向节工作原理
为了实现南变速器输出轴到驱动桥输入轴的等角速传动，需要满足以下两个条件：
    1)传动轴两端万向节叉处于同一平面内。
    2)第一万向节两轴夹角α1等于第二万向节两轴夹角α2。
但在行驶时，驱动桥要相对于变速器转动，不可能在任何时候都有α1=α2，所以实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠，允许在轴间夹角为15o～20o的两轴之间传递动力，且采用两个或两个以上万向节可近似地满足等速传动。因此在汽车传动系中应用最为广泛，其缺点是十字轴轴颈和滚针轴承润滑不良，易于磨损松旷，使传动发响、抖动。
（三）、准等速万向节
    在转向驱动桥和断开式驱动桥中，由于分段半轴在布置上受轴向尺寸限制，而且转向轮要求偏转角度较大，一般在30o～40o，并要等速或接近等速传动，刚性十字轴双万向节传动已难以适应，故在转向驱动桥及断开式驱动桥中广泛采用各种型式的准等速万向节和等速万向节。
准等速万向节实际上是根据上述双万向节实现等速传动的原理设计而成的，只能近似地实现等速传动，所以称为准等速万向节。常见的有三销轴式、双联式等。