概述
一、填空题
1、机构是具有确定的          实物组合体;它的各部分之间具有      ,并能作有效的                    ,减轻或代替                  交通事故报警电。
2、一部完整的工作机是由动力部分、___________        组成。
4运动副是使两构件之间既能保持___ __接触,又能产生一定的形式的___ ____的联接。
5、两个构件之间以点或线接触形成的运动副称为        
6、汽车常用平面连杆机构有                                         
7、机构中的构件按其运动性质不同分有固定件、__________       
二、选择题
7.机械系统的制造单元是     
A. 构件          B.机构            C.机器            D.零件
8、机器与机构的主要区别是       
A 机器的运动较复杂    B机器的结构较复杂    C机器能完成有用的机械功或机械能
D机器能变换运动形式
9、机构是由若干个构件通过        连接而成的。
10、组成平面低副两构件的接触必须为(        )。
  A.点接触      B.线接触        C.点或线接触    D.面接触
三、判断题
11、构件与零件的区别是构件是运动单元,零件是 制造单元       
12、机构运动示意图需按比例表示出各构件及各运动副的相互位置关系。    
13、以点或线接触的运动副是高副。                                (    )
四、简答题
14、机构的作用及机构特征是什么?
15、构件和零件有何区别?
17、机器和机构有何区别?
18.什么是机构运动简图?绘制机构运动简图的目的和意义?
答案: 一、相对运动  确定的相对运动  机械功  进行能量的转换  人类的劳动 传动部分  执行部分  直接  相对运动 高副 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构  曲柄滑块机构 主动件  从动件
二、D  C运动副 D  三、 √×√  四、1机构在机器中的作用是传递运动和力,实现运动速度和形式的改变。
特征:它是若干构件的组合;各构件均具有确定的相对运动。
2零件:机器中不可拆的最基本的制造单元体
构件:由一个或几个零件刚性地连接而成,作为一个整体运动,是机构的运动单元
3 机器 主要功能是能完成有用的机械功或进行能量的转换
机构的主要功能是传递或转换运动方式,不能作机械功和进行能量转换
4 机构运动简图:用简单符号和线条代表运动副和构件,并按一定比例尺表示机构的组成及各构件运动关系的简单图形。
绘制机构运动简图可以了解机构的组成和类型,表达一部复杂机器的传动原理,对机构进行分析。
平面连杆机构
一. 填空
19、平面机构各构件运动轨迹都在        或相互平行的平面内。
20.平面连杆机构由一些构件用        副相互接而成。
21 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的连架杆称为_______,只能来回摇摆某一角度的连架杆称为摇杆,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。
22. 图1-1为铰链四杆机构,设杆A最短,杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件: ____________________________。
23 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_______位置。
24. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构,_______机构,双摇杆机构
25、双曲柄机构的运动特点是当两曲柄        时,主动曲柄做匀速运动,从动曲柄随之做变速运动;当两曲柄                时两曲柄运动一致,称为       
北京车标
26、平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350,B=600,C=200,d=700;当取C 杆为机架时构成___________。
27. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。
28四杆机构中是否存在死点位置取决于_______, 
29. 克服死点位置的方法有________,_______。
30从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为       
31、___  ____机构中,如果将__ _____杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构
32汽车最常用的平面连杆机构有__ ______ ________ _______ _____
33.牛头刨床的工作台进给机构用的是_______________机构
34.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得      机构。
35.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零,对心曲柄滑块机构的θ值    所以它不具       
36.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有1          ,2偏置式曲柄滑机构,3           
37.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成     机构。
菱峰38.铰链四杆机构有曲柄的条件(用文字说明)
                                                
39.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件则出现  曲柄主动件,则摇杆出现    特性
二、选择
40. 缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。
A曲柄    B连杆      C摇杆 
41. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A主动构件 B从动构件 C 联接构件D机架
42. 下列实例中采用曲柄摇杆机构的是     
A 汽车雨刷机构      B、车门开闭机构、 C、起落架机构      D、气缸活塞机构
44 图1-2四杆机构各杆长A=350, B=550 , C=200,d=700长度单位,试选答:
(1)当取d为机架时机构_______;(2)  当取C为机架时机构_______。
A.有一个曲柄   B.有两个曲柄  C.有两个摇杆  D.连杆
三、判断题
45.一对心曲柄滑块机构中,若以连杆为机架时,则将演化成曲柄摇块机构。(    )
46、一对心曲柄滑块机构中,若以滑块为机架时,机构将演化成定块机构机构。(    )
47、一对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为机架时,机构将演化成转动导杆机构。(    )
48、铰链四杆机构中,只要最短杆+最长杆>其余两杆之和,机构就有曲柄。(    )
49铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。(    )
50、在生产中,机构的死点位置对工作不利 ,应设法克服 。(    )
51在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。(    )
52.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。 (    )
53.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。(    )
54.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。(    )
55.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。(    )
56.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。)
57.星越l摆动导杆机构不存在急回特性。(    )
56、增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。(    )
57、凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ必不等于0,故它总具有急回特征。(    )
58.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。(    )
59.   缝纫机的踏板机构是双摇杆机构的应用。(  )
60曲柄长度相等的双曲柄机构从动曲柄与主动曲柄运动一致(  )
61气缸活塞连杆机构是曲柄滑块机构(  )
四、简答题
62、什么是曲柄?曲柄是否就是最短杆?
63、曲柄存在的条件是什么?
64、按图所注出的尺寸,分析确定各构件的名称。
65、AB杆作匀速圆周运动,转向如图示。试解答: 该机构由哪些基本机构联合组成? 滑块与导槽属于什么运动副联接?
 
67按图回答问题: 机构名称是_______,构件名称是a是_______;b是_______;c是_______;d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
          答案:曲柄摇杆机构、曲柄 、连杆、摇杆、机架、双摇杆机构
68.在图示铰链四杆机构中,已知lBC =30Cm, lCD =35Cm,lAD =50Cm,AD为机架。试问:
若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB沃尔沃xc40混动的最大值; 
答案: 15;       
答案:一、同一个平面 低副 曲柄  连杆A+B<=C+d 死点 曲柄摇杆  双曲柄
不等长 等长 ,平行,平行双曲柄机构 双曲柄机构  非工作时间 从动件于连杆是否共线 机构错位排列,加大.从动件惯性  极位夹角  铰链四杆机构  最短杆 曲柄摇杆机构,双曲柄机
构,双摇杆机构,曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 为零  急回特性
充电桩补贴曲柄摇杆机构  摆动导杆机构  定块 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和;连架杆和机架中必有一杆为最短杆  死点 , 急回
二、CBA AB  三、答案:√√√××  ×√√×√  ×√×× ×  ×××
四、1)1、能绕机架做360°整周转动的连架杆称为曲柄。  2、不一定
2)A 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和;B 连架杆与机架中必有一为最短杆。3) 双曲柄机构  曲柄摇杆机构  双摇杆机构  双摇杆机构 4) 曲柄摇杆机构 滑块机构  移动副