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                                                                    电            IVT-REJX-50》______________________________________________________________________________________________________________________________
苏州工业园区职业技术学院
毕业项目
  2011  届
2011年5月20日
项目类别：毕业论文                       
项目名称：基于PLC的小车运动控制系统             
专业名称：电子产品质量检测                   
姓  名 ：                     
学  号 ：                     
班    级：                   
指导教师：                       
                                                       
   
                        IVT-REJX-51
苏州工业园区职业技术学院
毕业项目任务书（个人表）
系部：电子工程系     
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毕业项目类别：毕业论文
毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统
校内指导教师：
职称：工程师
类别：专职
校外指导教师：
职称：工程师
类别： 兼职
学  生：
专业：电检
班级：
1、毕业项目的主要任务及目标
任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容
论文的主要内容：
  用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：
  （1）.采用学院规定的文档格式
    （2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂
    （3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料
3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）
[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京：理工大学出版；
[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社；
[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京；机械工业出版社；
[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京：电子工业出版社；
[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年；
[6]李仁编.电器控制清洗剂是什么 [M].北京：机械工业出版社；
[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京：人民邮电出版社；
[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社；
[9]刘柏生. PLC编程实用指南 [M]. 北京：机械工业出版社；
[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社；
[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,驾照查询第三期；
[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊；
[13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2002.5；
[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京：电子工业出版社. 2003；
[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期；
[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社. 2005年。
4、进度安排
毕业项目各阶段任务
起止日期
1．毕业项目的主题选择
2011/3/1—2011/3/10
2．毕业项目资料的搜集
2011/3/10—2011/3/20
3．毕业项目初稿的完成
2011/3/20—2011/4/30
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4．对毕业项目的修改
2011/4/30—2011/5/5
5．依据导师建议再次修改
2011/5/5—2011/5/6
6. 最终完成
2011/5/9-2011/5/19
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注： 此表在指导老师指导下填写。
诚 信 声 明
本人郑重声明：
所呈交的毕业项目报告/论文《基于PLC的小车运动控制系统》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
                                作者签名：                 
                                      年    月    日
摘  要
可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术的一种新型的
、通用的自动控制装置。它具有功能强，可靠性高，操作灵活，编程简单适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化，过程控制，机电一体化，传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一。
PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我通过课堂上所学，采用PLC对小车运动系统进行控制。此举措不仅方便操作而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。
关键词：PLC 电气 改善 控制
                                          设计者：
                                          指导老师：
                                       
一、PLC概要
1.1 基本概念
PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
1.2 发展背景
在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是： 动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。
到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继
电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能多，而且调试困难，可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员； 需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高； 功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。
1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想，从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。第二年（1969年），美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置PDP-14，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。这时的PLC用固态（集成）电路来代替继电器逻辑电路，用存储器电路中的存储数位（程序）来代替继电器系统的布线，以程序来规定逻辑关系；用固态I/ O电路来检测按钮和限位开关的信号，给出输出以控制电机和其它执行机构。这时的PLC系统已开始具有如下一些特点：环境适应性较强，可以使用于车间现场；有较高的可靠性和诊断能力，维修容易；基本能适应不同的制造过程所需，柔性度有了较大提高，只要改变系统中的程序即可改变控制“逻辑”，而无需改造或更换控制硬件
等。差不多同时，美国MODICON公司也研制出084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品。