第２７卷第５期２００７年５月
光学学报
ＡＣＴＡＯＰＴＩＣＡＳＩＮＩＣＡ
Ｖ０１．２７。Ｎｏ．５
Ｍａｙ，２００７
文章编号：０２５３—２２３９（２００７）０５—０８３５—６
刘直芳１王运琼２游志胜１
，１四川大学计算机学院图形图像研究所，成都６１００６４、
＼２云南师范大学计算机科学与信息技术学院，昆明６５００９２／
摘要：在实时的车型识别系统中，由于光照的影响，需要一种简单快速有效的方法将汽车车体与其阴影分割开。
利用阴影的光谱属性，同时根据阴影的几何特征及阴影区域内的点和汽车的空间位置、形状等相关特点，提出一种基于小波变换多分辨率特性的阴影分割算法，该算法能有效地分割出阴影与目标之间的分界线。先利用阴影的光谱属性对阴影进行粗分割，然后利用小波变换的多尺度性对候选阴影点进行特征提取，从而获取最后的阴影分界线。该方法不需要事先确定光源的方向、车体的彩信息和背景纹理信息，能有效地分割任何颜、任何背景纹理下、任何光源方向下的运动汽车投影阴影。实验表明，该方法定位准确，处理速度快，抗噪能力强，为进一步的车型识别提供基础。
关键词：图像处理；投影阴影；阴影光谱特性；遮挡函数；小波变换；阴影检测
中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ
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／１ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｍａｇｅａｎｄＧｒａｐｈｉｃｓ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ，６１００６４、
＼２ＦａｃｕｌｔｙｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，ＹｕｎｎａｎＮｏｒｍａｌＣｏｌｌｅｇｅ．Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００９２／Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｒｅａｌ—ｔｉｍｅｖｅｈｉｃｌｅｔｙｐｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｓｈａｄｏｗｓｉｎｔｅｒｆｅｒｅｗｉｔｈｍｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，ｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｄｕｅｔｏｌｉｇｈｔ．Ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｓｉｍｐｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｔｏｓｅｇｍｅｎｔｍｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｃａｓｔｓｈａｄｏｗ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｅｘｐｌｏｉｔｓｓｐｅｃｔｒａｌａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｓｈａｄｏｗｓａｎｄｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｏｉｎｔｉｎｓｈａｄｏｗｒｅｇｉｏｎａｎｄｓｐａｃｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｓｈａｐｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅ．Ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｏｆｏｃｃｌｕｄｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎａｒｅｄｅｔｅｃｔｅｄｕｓｉｎｇｍｕｌｔｉ—ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙｂｅｔｗｅｅｎｓｅｌｆ－ｓｈａｄｏｗａｎｄｃａｓｔｓｈａｄｏｗｉｓｄｅｔｅｃｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｓｈａｄｏｗｃａｎｂｅｃｏａｒｓｅｌｙｓｅｇｍｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅｓｈａｄｏｗｓｐｅｃｔｒａｌｐｒｏｐｅｒｔｙ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｂｙｍｕｌｔｉ—ｓｃａｌｅｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｓｅｇｍｅｎｔｍｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｃａｓｔｓｈａｄｏｗ．Ｉｔｎｅｅｄｓｎｏｔｋｎｏｗｉｎａｄｖａｎｃｅｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｇｈ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｃａｓｔｓｈａｄｏｗ；ｓｈａｄｏｗｓｐｅｃｔｒａｌｐｒｏｐｅｒｔｙ；ｏｃｃｌｕｄｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍ；
ｓｈａｄｏｗｄｅｔｅｃｔｉｏｎ
１引言
智能交通系统（ＩＴＳ）中的车辆类型识别系统是现代城市交通管理和收费道路管理中不可缺少的强有力的工具”…。由于视频图像受光源的影响较大，当光源在入射方向上受到不透明物体的遮挡时，会产生阴影。在实时的车辆类型识别系统中，快速、准确地定位出运动车辆是车型识别系统中最关键的环节，在实际应用中由于运动阴影与汽车粘连而被当作汽车的一部分，将严重影响车体的准确定位，进而影响到车辆的正确识别率。因此将汽车与它的阴影分离成为车辆识别系统中必须要解决的问题［３￣５］。
目前已有不少文献对阴影进行了研究［３￣１引，主
吉利嘉际汽车之家＊国家科技部科技型中小企业技术创新基金（０３Ｃ２６２２５１００２５７）和公安部重点技术创新计划项目（０１ＸＭ０１３）资助课题。
作者简介：刘直芳（１９７４一），女，四川达川人，讲师，博士研究生，主要从事图像处理、模式识别、计算机视觉、智能交通和生物识别等方面的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｕｚｈｉｆａｎ９７５６３＠１６３．ｃｏｒｎ
导师简介：游志胜（１９４５一），男，四川成都人，教授，博士生导师，主要从事图像处理、模式识别、计算机视觉、智能交通、人工智能、雷达模拟机等方面的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｓｙｏｕ＠ｍａｉｌ．ＳＣ．ｃｎｉｎｆｏ．ｎｅｔ
收稿日期：２００６—０５—２６；收到修改稿日期：２００６—１０－２５
汽车美容类型（一）汽车/用品/配件/改装/摩托
●汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精
无水洗车www.taobao43/list.php/26.html
致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车，底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车
开蜡、氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、汽车玻璃防雨防雾处理
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●汽车美容之内饰翻新：顶棚清洗、车门衬板清洗、仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗、地毯除臭、塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清洁护理、全车吸尘处理
●汽车美容之高级美容：漆面封釉、漆面镀膜、汽车桑拿、底盘装甲、臭氧消毒、划痕修复、专业真皮修护、内室干洗等。www.taobao43/list.php/50014481.html
宁波交通警察信息网违法查询系统汽车美容类型（二）www.taobao43/list.php/50014648.html 现代汽车美容服务大体上可分为车身美容、内部美容、漆面处理、汽车防护和汽车精品等几部分。
一汽大众速腾召回超越离合器1.车身美容www.taobao43/list.php/50018708.html
车身美容主要包括高压洗车，除锈、去除沥青、焦油等污物，上蜡增艳与镜面处理，新车开蜡，钢圈、轮胎、保险杠翻新与底盘防腐涂胶处理等项目。经常洗车可以清除车表尘土、酸雨、沥青等污染
物，防止漆面及其他车身部件受到腐蚀和损害。适时打蜡不但能给车身带来光彩亮丽的效果，而且多功能的车蜡能够无微不至地呵护爱车，可以防紫外线、防酸雨、抗高温及防静电。www.taobao43/list.php/50014477.html
2.内部美容www.taobao4
3/list.php/50018772.html
五菱之光怎么样内部美容主要分为车内美容、发动机美容、行李箱清洁等内容。其中车内美容包括仪表台、顶棚、地毯、脚垫、座椅、座套、车门衬里的吸尘清洁保护，以及蒸汽杀菌、冷暖风口除臭、车内空气净化等项目。发动机美容则包括发动机冲洗清洁、喷上光保护剂、
做翻新处理、三滤清洁(指的是燃油滤清器、机油滤清器、空气滤清器)等项目。
保时捷boxster20133.漆面处理www.taobao43/list.php/50014482.html
漆面处理服务项目可分为氧化膜处理、飞漆处理、酸雨处理、漆面划痕处理、漆面破损处理及整车喷漆。漆面处理不仅能使爱车永保“青春”。还能复原您不慎造成的划痕及破损。更好地保护车身，使汽车保值。www.taobao43/list.php/50018720.html
4.汽车防护
汽车防护的项目包括贴防爆太阳膜、安装防盗器、安装静电放电器、安装汽车语音报警装置等。汽车防护虽然对汽车的美观不产生直接影响，但却能很好地呵护爱车。www.taobao43/list.php/50014537.html
5.汽车精品
汽车精品是汽车美容的点睛之处，也是一种汽车生活文化的体现，它致力于把汽车营造成一个流动的
生活空间，诸如车用香水、蜡掸、护目镜、把套、坐垫等。汽车精品带给人们的是一种贴身的关怀。
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一分功夫一分精彩。美丽的背后绝不仅仅是追逐时尚的冲动，更多的是对另一种物质文化的把握。
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