1绪论
伴随着轿车性能的持续提升、道路汽车车辆的不断增加，公共交通的压力也在日益增加，在社会安全问题当中，人们对道路交通安全越来越重视。中国的人口数量众多，交通问题也十分的突出，死于交通事故的人数量占据全球首位，而且中国的道路交通事故死亡人数与发生次数也呈现出逐年增加的趋势，而且增加的程度每一年也都在加大，如此残酷的现实，让人们对轿车的安全性能越来越重视，不仅注重车辆舒适性、经济性等性能，更加看重的是轿车安全性。
如今，人们在研究车辆的时候，研究的重点就在于轿车的安全性能，经过研究以后证实，一半的道路交通事故都是由跑偏、侧滑等轿车制定系统故障造成的，为使制动系统的稳定性得到提升，增设了应急系统，为使制动的时候的方向可靠性得到保障，人们发明了惯性阀、感载阀、比例阀、限压阀等制动力调节设备，以便于让具体的制动力分配特性尽量的合理，伴随着科技的不断发展，电子稳定程序ESP ( Electronic Stabilty Program)与电子控制制动防抱死系统ABS(Antilock Braking System)相继问世，可以很好的预防轿车在制动的时候车轮抱死，使制动距离缩减，使制动方向的可靠性得到提升。
1大众迈腾汽车的制动系统的工作原理及组成
1.1常规制动系统
1.行车制动系统
(1)制动操纵机构
制动的作用是产生制动、操控制动效果、制动轮缸和管路等。
传动设备、控制设备、供能设备是制动操纵机构所含有的主要设备。
①传动设备：负责把制动能量传输至制动器的所有部件，例如制动轮缸、主
缸；
②对供给制动所需能源进行调节等是供能装置的主要作用；
③控制设备：把制动能量传输至制动器的所有部件，对所有部件的制动效果
进行控制、形成制动动作。
(2)制动器的类型
汽车制动原理在汽车制动系统之中，制动器属于其中非常关键的部分，制动器也被称为摩擦制动器。鼓式与盘式是依据旋转元件的外观所进行的摩擦式制动器分类。
关于鼓式制动器的介绍：
鼓式制动器内包含有一个铸造的制动鼓，通过螺栓连接车轮，并且伴随着车轮转动。在制动底板中安装了一组制动蹄。其他的部件也安装在制动底板上，包括液压轮缸，弹簧以及联接元件。制动蹄上附有摩擦材质，制动时制动鼓和制动蹄的内壁相互接触。在制动的时候，制动蹄在力的作用下会开启，与制动鼓内表面摩擦。
在图2-1之中，显示了鼓式制动器的结构。
图1-1 鼓式制动器结构图
盘式制动器：主要由制动盘、制动钳分泵、油管等组成，制动盘固定在车轮上，制动钳的两个摩擦片安装在两侧制动盘上，分泵活塞会受到油管液压作用的影响，在制动盘上施加摩擦力，形成摩擦制动，该动作好似利用一个夹子把摩擦力施加在旋转的盘子上，强迫其停止转动，盘式制动器有着非常多的优点，例如重量不大、散热速度快、结构简单、维修方便。特别是大负载时热衰退性能好，有着非常好的制动效果，并且不会受到泥水、雨水的干扰，就算是在恶劣路况、恶劣环境中行驶，对比鼓式制动器，盘式制动器更加的稳定。通风盘具备通风效果，利用该设备，离心力会在车辆行驶时产生，使空气对流而风冷，主要是利用盘式碟片的特殊结构生成的。从表面来讲，其在圆周中具有很多与圆心想通的洞空，所以，要比一般的盘式制动器有更好的散热效果，因为受到制造成本和制造工艺
的影响，通常情况下，中级轿车、高级轿车一般会使用具有后普通盘、前通风盘的制动片。盘式制动器是迈腾车所安装的制动器类型。
在图1-2之中显示了盘式制动器的结构。
图2-2 盘式制动器结构图
(3)制动系工作原理
制动装置由制动踏板、推杆等组成，踩下制动踏板后，所有车轮的制动器都会受到制定作用。
1.2迈腾电子驻车制动系统（EPB)
如今，迈腾轿车使用的是电子机械式驻车系统，驾驶仅需要把仪表盘左边的“电控驻车制动”按钮按下，车辆就能够自动制动，在斜的路面上，车辆可以在往前行驶的时候，把驻车制动自动解除，使驾驶员斜坡起步的操作难度得到很大程度的降低，因为无手动驻车制动杆，使轿车内部的空间更大，结构更加合理。然而，笔者在使用了一段时间以后，发现与其余电控系统相比，发生了很多故障灯亮的情况，故障多发处有“AUTO HOLD”按钮等，为了更好的维护轿车，必须对其工作原理以及结构特征进行深入的了解，从而让其性能得到更好的发挥，对发生故障的原因进行正确的判定并且解决问题。
左后轮制动执行器（含制动电机V282）、ABS控制单元J104（通过CAN网络与J540交换相关的信号）、电子机械式驻车控制单元J540等是构成驻车系统的主要部件。其中，在电子机械式驻车控制单元J540内还包含有一个传感器串，
除此之外，离合器位置传感器G476也安装在上面。
在图2-3之中进行了显示。
图2-3 电子机械式驻车系统组成图
迈腾采用的电子控制机械式驻车系统，按功能可分为驻车功能、动态紧急制动功能、动态起动辅助功能和AUTO HOLD功能。
⑴静态模式（驻车功能）。当控制单元接收到驻车按钮信号，通过CAN数据线获知车辆此时速度低于7km/h1，车辆进入静态模式状态，J540命令两后轮驻车制动电机工作，实现正常驻车制动的作用。此时系统指示灯 K213、组合仪表中的驻车指示灯K118点亮，表明车辆电子机械式驻车系统在工作。
⑵动态模式。车辆行驶过程中，如果制动踏板卡住或失灵，驾驶员可以按住驻车制动器按钮，J540接收到E538制动信号，通过CAN数据总线与J104交换信息，如行驶车速大于7km/h，J540启动“动态模式”，通过ABS/ESP系统进行四轮制动，实现“动态紧急制动功能”，车辆会以26m/s2的减速度进行减速，同时警报声响起。当车速下降到低于7km/h时，驻车制动电机启动，此时ABS/ESP 液压制动系统和电子机械式驻车制动系统同时制动后轮。车辆停止后由电子机械式驻车系统进行驻车制动。
⑶动态起动辅助功能。在斜坡道路起步时，为防止溜车，驾驶员可不松开驻车制动直接起步。J540通过CAN数据总线，接收到驾驶员侧车门关闭和安全带系上信号，结合发动机转速，发动机扭矩信号、油门踏板位置信号、自动变速
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