Interna l Combustion Engine &Parts 1概述ABS 系统（Anti-lock Braking System ），即汽车防抱死系统，其主要作用是在汽车制动时，通过控制进入汽车制动器的制动液的压力进而使汽车轮胎滑移率保持在10%－20%左右，最终得到较大的地面附着力，使得汽车车轮保持边滚边滑的运动状态，获得最佳的汽车制动效果，同时起到防止汽车侧滑、甩尾现象的发生，减轻轮胎磨损。所以说汽车ABS 系统是汽车制动系统必不可少的主动安全装置。
2ABS 系统的结构
目前汽车上装配的ABS 系统是在汽车常规制动系统基础上发展起来的制动控制系统，主要由制动开关、轮速传感器、ABS 控制单元、液压控制单元、液压泵、ABS 故障警报灯等组成。
①制动开关：感应汽车是否处于制动状态，并将信息传输给ABS 控制单元。
②轮速传感器：检测汽车车轮转速，并将车轮转速转化为电信号传输给ABS 控制单元。目前汽车上装配的轮速传感器主要分为电磁式、霍尔式，前者利用工作过程中产生的正弦波（交变电压）判断汽车轮速，后者利用工作过程中产生的矩形波判断汽车轮速。
③ABS 控制单元：ABS 系统的控制中心，根据所接收的四个轮速传感器传输的脉冲信号进行分析、判断、处理，计算出汽车轮速、车辆减速度及车轮当前滑移率，结合汽车车轮当前的制动状态，判断车轮
是否将要进入抱死状态，并向液压控制单元发布指令，通过液压泵工作及相关电磁阀电流的通断防止汽车车轮抱死。
④液压控制单元：采用整体式结构，装在汽车制动主缸和汽车制动轮缸之间，液压控制单元内有电磁阀8个，每个制动回路各有两个电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀，液压控制单元通过接收ABS 控制单元指令调节液压控制单元电磁阀电流的通断控制最终进入制动轮缸的制动油液压力。
⑤液压泵：液压泵与系统中的低压储液罐合为一体装在液压控制单元上，储液罐储存从制动轮缸流出的制动液，液压泵作用是将储液罐中的制动液重新抽取送回制动主缸或者在增压阶段将储液罐中的制动液送回制动管路进行增压。
⑥ABS 故障灯：当点火开关拨到启动档时，ABS 系统开始自检，ABS 故障灯点亮2秒左右，随后熄灭，代表车辆ABS 系统自检无问题。若故障灯持续点亮，则代表车辆ABS 系统自检出现故障，需要进一步检查。
3ABS 系统工作原理
①理论基础：车辆在制动时为了获得最好的制动效果，必须保证有足够的地面附着力，即路面附着系数（包括横向附着系数和纵向附着系数）足够大。据试验研究，车辆路面附着系数的大小取决于车轮滑移率S ，滑移率S 计算公式如下，滑移率与路面附着系数关系如图1。
s=[(v-r ω)/v]×100%v ：车轮实际速度，单位：m/s r ：车轮转动半径，单位：m ω：角速度，单位：rad/s
由图1可知：当滑移率在10%－20%左右时，轮胎的横向附着系数和纵向附着系数都比较大，此时，轮胎的地面都附着力也最大，车辆也是通过ABS 系统作用于汽车制动系统使得轮胎的滑移率保持在10%－20%左右，进而获得最佳制动效果，保证车辆行车安全的。
②工作过程：ABS 系统主要通过每个制动回路中的两个液压电磁阀（一个常开进油阀，一个常闭出油阀）控制进入制动器液压油压力，从而使得汽车制动效果最好。ABS 系统工作结构如图2所示，具体工作过程如下：
1）常规制动：在此过程，ABS 系统不参与工作，制动后，制动油液从制动主缸流出，通过进油阀（常开）进入车轮制动器，与此同时，出油阀（常闭）闭合，车辆常规制动。
2）保压阶段：当制动踏板持续踩下，制动油液压力持
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————————————————作者简介：王雪钢（1986-），男，河南登封人，助教，主要从事汽车
底盘控制系统、汽车空调系统方面的研究。
捷达轿车MK20-I 型ABS 系统工作原理及检修
王雪钢；郭岱乔
（鹤壁职业技术学院，鹤壁458030）
摘要：随着汽车保有量的不断增加，交通安全事故的层出不穷，人们越来越注重汽车的安全性。作为汽车制动安全装置的ABS 系
统，自然是众人关注的焦点。那汽车ABS 系统究竟是如何保证车辆的制动安全呢？如果ABS 系统出现故障后应该怎么维修呢？本文
拟以捷达轿车为例，探讨ABS 系统的工作原理及其故障检修。
汽车制动原理关
键词：轿车；A BS 系统；原理；检修
图1轮胎滑移率与干燥地面附着系数关系
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DOI:10.19475/jki.issn1674-957x.2019.06.058