论文分类号 U461.6 单位代码 10183 密级内部研究生学号 2994109
吉林大学
硕士学位论文
ABS原理及在摩托车上的应用
ABS Work Principle and Application in Motorcycle
作者姓名卢智勇
专业车辆工程
导师姓名方泳龙
及职称教授
论文起止年月: 2001年3月至2002 年5 月
提要
ABS的使用能够提高车辆制动时的安全性目前国外汽车ABS的生产和应用都有了很大的规模在我国自90年代以来随着国内汽车工业的快速发展ABS在轿车上的应用增长很快ABS在摩托车上的应用出现在80年代其发展前景很好
本文对以下问题作了介绍和探讨
1介绍了ABS的工作原理从滑移率附着系数和附着力等基本概念出发分析了车轮的受力
2介绍了ABS的基本结构及其工作过程ABS一般由轮速传感器电子控制器液压调节器组成基本工作过程都可分为常规制动过程保压过程减压过程和增压过程ABS按控制通道可分为四通道系统三通道系统二通道系统和单通道系统
3介绍了摩托车用ABS系统到目前为止国外已开发了多种型式的摩托车ABS系统可分为1电子式防抱死装置2电机驱动式ABS3机械式防抱死装置
4介绍了国产摩托车装备的两种机械式ABS一种称为M/ABS文中介绍了其结构测定了其输入输出特性分析了该装置的工作原理认为该ABS用来防抱死有很大的局限性另一种称为MABS文中同样介绍了其结构测定了其输入输出特性分析了其工作原理揭示了其工作局限性
目 录
题 要
第一章 绪论 …………………………………..………………... 第一节
防抱死制动系统ABS ……………………….
第二节 ABS 的产生与发展 …………………………….… 第三节 ABS 在国外的生产厂商…………………………... 第四节 我国ABS 的发展
生产和应用现状……………..
第五节 ABS 的分类 ……………………………………..… 第六节 ABS 的发展前景………………………………….… 第七节 本文研究内容与意义………………………….…… 第二章 ABS 基本原理…………………………………………… 第一节 滑移率和附着系数…………………….……
……… 第二节 汽车制动与车轮的旋转………………………….… 第三节 理想的制动控制过程…………………….………… 第四节
ABS 的控制方法 ……………………………...……
1
11335668
81013141919212730
3031
第三章 ABS 的基本结构及工作过程………………...………… 第一节 ABS 的组成及作用 ……………………………… 第二节 ABS 的工作过程………………………………..… 第三节 ABS 的控制通道…………………………….…..… 第四章 摩托车用ABS ……………………..……………………
第一节 摩托车用ABS 的工作原理……………………..….. 第二节 摩托车ABS 的型式……………………..…………..
第五章 国产摩托车装配的两种ABS ………………………….…36 第一节 预设压力为门限值的M/ABS ……………………..…36 第二节
可变容积机械式MABS (41)
第六章结论 (46)
参考文献 (48)
致谢
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
汽车制动原理第一节
防抱死制动系统ABS
ABS 是防抱死制动系统的英文缩写其全称是 Antilock Breaking System 或Anti-skid Breaking System .使用该系统在制动过程中自动调节制动力防止车轮抱死以取得最佳制动效果
汽车制动时一旦某一车轮上的制动力达到路面极限附着力的数值该车轮
就被抱死不转由于汽车惯性作用抱死的车轮就在路面上滑移这时轮
胎与路面之间的纵向附着系数相对最大值大约降低1/31/4而横向附着系数接近于零这样在汽车的行进方向由于不能利用最大制动力汽车的制动距离不
能达到最短同时如果前轮抱死在制动时欲躲避障碍而试图转向或在弯道上
制动时尽管操纵转向机构使前轮偏转但由于附着系数为零而不能产生地面对
前轮的侧向作用力汽车将沿车轮抱死前的方向滑移使汽车失去转向能力如
果后轮抱死在侧向力作用下后轮就发生侧滑使汽车失去方向稳定性容易
发生汽车驶出车道的危险如果前后轮同时抱死汽车不仅丧失转向能力而且
失去方向稳定性车轮被抱死还导致轮胎局部急剧磨损降低轮胎的使用寿命
由此可见车轮抱死的常规制动方式弊端很多
ABS 防抱死制动系统能把车轮的滑移率控制在一定范围内可充分地利用轮胎和地面之间的附着力有效地缩短制动距离显著地提高车辆制动时的可操纵
性和稳定性避免车轮抱死时易出现的各种交通事故使制动器的效能发挥到最
佳状态ABS 是目前世界上普遍公认的提高汽车安全性的有效措施
第二节 ABS 的产生与发展
ABS 装置最早应用在铁路机车和飞机上当时人们发现如果铁路机车的制动强度过大车轮就会抱死并在道轨上滑行由于道轨和车轮的磨擦就会在车
轮外圆上磨出一些小平面小平面产生后，车轮就不能平稳地旋转而产生噪声和振动为了防止这种现象的发生1908年J.E.Francis 设计了一种装置把它安装在机车上以后意外发现制动距离也缩短了
1948年美国的Westinghous.Air Break 公司开发了铁路机车专用的ABS 装置
飞机着陆时如果制动强度过大车轮抱死导致轮胎磨损严重有破裂的
危险如果跑道上结冰车轮打滑难以保持直线行驶性能飞机会产生侧滑或
旋转等不规则运动为了防止这种危险情况的出现1945年在一些喷气式飞机上应用了ABS 装置接着1948年波音公司生产的B 47飞机装上了Hydro Aire 公司的ABS 初期产品目前在北美规定所有的民航飞机都须安装ABS
1954年 美国Ford 公司首次把法国生产的民航机用ABS 应用在林肯牌轿车
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