汽车制动原理
ABS 控制原理
汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在20%左右时车轮与路面间的纵
向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度地缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。
汽车制动过程中，ABS 能自动调节车轮制动力，将滑移率控制在20%左右，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能。ECU 接收轮速传感器等输入的信号，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节，实现增压、保压和减压控制过程。
2.1 常规制动过程，见图1。电磁阀不通电，衔铁在图示位置，主缸和轮缸管路相通，主缸可随时控制制动压力的增减。此时液压泵不工作。1-主缸；2、5、11-单向阀；3-液压泵和电动机总成；4- ECU；6-储液器；7-前轮轮速传感器；8-轮缸；9-回位弹簧；10-磁化线圈；12-三位电磁换向阀2.2 减压过程，见图2。当ECU 对电磁阀提
供较大电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和储液器接通，其制动液流入储液器，制动压力降低。与此同时，电动机带动液压泵工作，将流回储液器的制动液加压后送回主缸。
2.3 保压过程，见图3。当轮缸中的制动管路压力降低(或在升压过程中压力升高)，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU 控制磁化线圈通入较小的电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。B 孔和C 孔都关闭，同时单向阀也都关闭，所以轮缸中的制动液被封闭，压力得
以保持。
2.4 增压过程，见图4。只有轮缸中的制动液压力升高
时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快降低。ECU使磁化线圈断电，三位电磁换
向阀被回位弹簧拉下，此时B孔打开，C 孔关闭，主缸中的制动液经B 孔和A 孔流至车轮轮缸中，从而使轮缸中的制动液压力升高，制动力增大。当制动力增大到一定程
度时，车轮又会出现即将抱死的状态，这时又需对轮缸降压，从而开始下一个降压-保压-升压循环。制动防抱死装置是以脉冲的形式(脉冲频率为4Hz 到10Hz) 对制动压力
进行调节，始终将车轮的滑移率控制在10%～30%的范围内，防止车轮抱死拖滑，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，缩短了制动距离。结束语ABS 在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统，能使汽车获得最佳制动性能，制动时
防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。ABS在汽车制动时能保持方向稳定性和转向控制能力，缩短制动距离，减少轮胎磨损。ABS与ASR（牵引力控制系统）相结合，会使汽车性能大大提高