重庆先锋摩托车智能化产品：
域控制器(IBCM)和整车控制器(IVCU)先锋
p m
在摩托车智能化产品—
—胎压监测系统和无钥
匙启动系统量产之后，重庆先锋继续定义下一代摩
托车智能车身和人机交互需求。从涵盖车身集中控
制需求(将灯负载、锁负载、电机负载、电池负载等集
中于单个控制器)，到更多的数据交互需求(RFID、蓝
牙连接、OBD远程启动、4G通讯等集中于单个控制
器)，重庆先锋建立了完整的摩托车(燃油/电动)车
载计算机控制平台，不仅大尺度地缩小了控制器的
尺寸，而且还实现了巨大的成本优势。
摩托车域控制器(IBCM)产品
Positon light
Daytime L ED
IBCM原理框图
Control unit
□|H|
高端摩托B9IBCM(intelligence boay control
Module)控制涵盖法规相关部件：车头锁、转向灯、
大灯、喇叭等。传统摩托分别通过机械电门锁+车头锁的
方式，实现电源控制和车头锁闭，而重庆先锋通过智能
化改造，用继电器代替电门锁，用电机锁代替车头锁，实
现了该功能的智能化。在攻克了电机车头钳这个难关之
后，摩托车的一键启动功能就可以顺利实现了。传统的
转向灯用“闪光器”通过振荡电路实现间歇闪烁，大灯的
电源通过硬线开关的方式直接控制，那么这些功能只能
在骑手手动控制的时候可以点亮，并不能在OFF挡被点
亮，更别说其他方式实现自动控制了。BCM接管了这些
灯光控制之后，通过内部MOS管驱动，既可以兼容之前
的手动控制功能，更增加了OFF挡的灵活控制功能，包
括：伴我回家(关电之后延迟大灯关闭，给骑手回家点亮
灯光照明)、遥控开灯、手机远程开灯、故障闪烁等。主机
厂还可以根据差异化需求，定制更多更复杂的逻辑。另
外，由于是智能MOS驱动，这些驱动电路都具备诊断功
能，可以将诊断信息发送到总线上，也可以随时进行上
网显示，让骑手更清楚车身负载当前状况。
IBCM在RFID无线通信方面，除了集成PKE功能的低
频LF和高频RF通信外，还集成了BLE蓝牙芯片，可用于手
机连接，实现手机代替智能钥匙，进一步方便用户使用，
真正做到“无钥匙”控制。
IBCM还可以集成更多舒适功能，包括座椅和转把加
热，虽然这些功能也能通过硬线实现，但是在加热分多
个挡位和指示灯显示方面，还是有很多限制，用BCM控
制则更加灵活，一旦接入网络，又可以衍生出更多功能。
例如手机远程控制转把和座椅加热，冬天骑手在准备上
车之前，先打开加热功能，进行预热，当人走到车旁的时
候，不会冷手，增加了用车的温馨感，暖手又暖心。
挡风玻璃具有升降功能，前挡玻璃一般出厂的时候
是固定的没法调节，有的车可以手动调节，但毕竟不灵
活。当BCM接管了电动前挡玻璃调节之后，在不同速度
挡位，骑手可以灵活调节玻璃高度，体现人性化。而且可
以根据当前车速,BCM自动调节高度。例如车速低时，
代步汽车玻
璃高度被降到底部，当车速提高到一定值,BCM 认为该高度
会有风险，任何异物都可能危及骑手生命时，自动升高挡风 玻璃高度，保护骑手，当速度降低后，又可以自动降低。
另外一方面，IBCM 具备CAN 、K 总线，支持主流的所有
总线协议栈，包括CAN 通信、网络管理、UDS 诊断、OBD 诊
断、BOOTLOADER 、CCP 标定，能与主流CAN 工具和上位机 软件无缝对接，满足主机厂各种功能需求。例如，零部件下
线做匹配、售后诊断仪读取整车信息、OBD 诊断车辆状态、
手机直接读取车辆状态、调试阶段的软件升级(无需零部件
工程师到厂，主机厂自行升级)。总线可以利用大带宽传输
更多数据，两根总线可以承载成百根开关线所带来的信息
量，大大简化设计，降低成本，并提高整车智能化程度，是未
来摩托车升级换代的基础配置。
电动摩托车整车控制器(IVCU)产品
电机驱动器一般核心功能是处理不同参数的电机驱动， 保证电机转动的效率和扭矩。但每辆车的负载匹配和油门调
校都不同，需要专门标定，这些工作MCU 来做一方面没有效
率，另一方面主机厂没有数据，未来调整也费时费力。将调校 部分的功能和数据放在VCU 中，MCU 专心匹配电机,VCU 匹配
用户使用习惯，所有数据釆集和性能调校由主机厂来做，核心 数据掌握在主机厂手中，这样效率和成本都最高。因此电动摩
托车也亟需VCU 这个零部件来实现应用的升级。
其他功能包括充电控制，监控充电中的风险和效率；热管
理系统TMS 的水泵控制或者风扇控制，可以起到整车热管理
和热回收的控制，进一步降低能耗，节约能量。
充电信号
电源状态油门路板油门跆扳制动开关挤位开关池充电加速扭矩
制动扭矩巡航扭矩
將位开关巡航开关
换培转速怠速调罄
VCU 功能逻辑
VCU  (Vehicular  Communication  Unit)是电动车在网
关电器构架下的集中控制模块，其原理是由于电动车总线负 载比传统燃油车更多，包括电池控制(BMS)、电机控制
(MCU)、充电控制等部件，而这些部件各自运行没有一个协
调控制的中枢,VCU 孕育而生。VCU 的基本功能就是总线集
中，相当于网关路由，并内置各种算法和CCP 标定数据，车厂
把上述标准部件集成起来，不需要定制单个零部件，只需要
在VCU 内进行一定的标定和测试，就能实现车辆设计，降低
了定制化开发的成本，也相对集中控制协调，降低故障冈险。
BMS 控制是VCU 的基础功能，相当于燃油车的一键启
动。燃油车的启动能量来自于12V 铅酸电池，但是电动车电 池一般都超过48V，有的甚至高达320V，这样的高压上电流 程可不是继电器切换过去这么简单。那么整个流程的安全
就需要有VCU 来控制，打开继电器，检査触点情况，通知
BMS 打开电池包，检查故障情况，并可以及时切断电池，防
止安全事故。
结语
重庆先锋智能化产品的核心概念就是，集中化控制，减少
电器构架的节点数量，总体降低成本；集中协调，提升信息的
互联互通，提高效率，降低冗余度；总线构架，为实现车联网打 基础。
出行工具■能化
可以看出，未来 摩托车就是一台髙 速行走的电脑，同时
兼容了安全性、舒适 性和智能化、自动化
等功能。重庆先锋打
造的就是其核心人
机界面的大脑，或称
为计算中心，集中了各种逻辑控制功能和处理算法，让车越来
越人性化，让骑手越来越沉浸在驾驶的乐趣之中。摩托车相比
于汽车，少了几分代步工具的作用，更应体现“玩具”的特质，
越多智能化黑科技，越能凸显摩托车本身的价值。誣