摘 要：双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具，具有较多的优点，其平衡系统也是遵循一定的理论构建的，所以双轮自平衡车具有一定的研究价值和意义。近几年来，国内外对双轮自平衡车进行了系统的研究，并且取得了较好的成果，这主要源于双轮自平衡车的控制系统具有一定的优点和现实意义，能够指引人类交通工具的不断演变和发展方向。本文论述了双轮自平衡车的控制优点、原理和意义，并且提出了双轮自平衡车的控制系统构建时需要注意的问题。
关键词：双轮自平衡车；控制系统；控制原理
随着我国经济的快速发展，汽车产业也有了较快的发展，然而却给我国带来了一系列的问题，如：交通压力、环境、能源消耗等，因此，我国需要积极研究和开发节能的汽车或者代步工具。双轮自平衡车作为一种电动车，既能够节省能源，又能够缓解交通压力，同时还不会引发一系列的环境问题，所以是一种十分理想的交通工具。文章对双轮自平衡车的优点
代步汽车、控制原理、控制意义以及需要注意的问题做了分别的阐述。
1 双轮自平衡车的控制优点
第一，双轮自平衡车具有运动灵活性。它的转弯半径可以缩小到零，相当于原地旋转，而由于它的体型较小，所以可以在狭小的空间内运动，这种灵活性较强的双轮自平衡车更加适合作为人们的代步工具。第二，双轮自平衡车是属于智能化控制的，所以车的自身具有较好的保持平衡性，而操作过程中只需要对控制器的按钮进行控制，就可以轻松操作，方法十分简便和快捷。第三，双轮自平衡车的控制系统构造十分简单，只需要控制车身的转向、转速等即可，所以不需要其他复杂的构造。第四，双轮自平衡车操作起来十分方便，使用者只需要通过调节自身的重心点即可实现车身的前进、后退等控制操作，没有过于复杂的操作环节，所以适合更多的体使用。第五，双轮自平衡车能够应用于多种场合，它的体积较小，占地面积也少，所以形同于行人走路的体积，因此可以穿梭于多种多样的场合，是人们短途交通的最佳代步工具[1]。
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