1 范围
本标准规范了智能网联汽车封闭测试场地环境建设的道路技术、设施技术、及其他技术要求等。
本标准适用于成都市智能网联汽车封闭测试场的环境建设，其他城市可以参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768 道路交通标志和标线
GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范
GB 14887 道路交通信号灯
GB 50688 城市道路交通设施设计规范
GB 50057-2016建筑物防雷设计规范
GB 50034-2013 建筑照明设计标准
GB 50395-2007 视频安防监控系统工程设计规范
GB/T 33697公路交通气象监测设施技术要求
GB/T 22239-2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求
GB/T 22239-2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求
GM/T 0054-2018 信息系统密码应用基本要求
CJJ 37 城市道路工程设计规范
CJJ45-2015 城市道路照明设计标准
JTG B01 公路工程技术标准
JTG D20 公路路线设计规范
JTG D81 公路交通安全设施设计规范
YD/T 3400-2018 基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求
YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求
YD/T 3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求
YD/T 3708-2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法
YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求
YD/T 3710-2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法
成都汽车网YD/T 3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备要求
3 术语和定义
3.1
纵坡Longitudinal Gradient
路线纵断面上同一坡段两点间的高差与其水平距离之比，以百分率表示。
4 技术要求
4.1 封闭测试场地道路技术要求
4.1.1 直线道路技术条件
直线道路示意图如图1所示，设计参数可参考表1。
图1直线道路示意图
表1直线道路基本设计参数表
4.1.2 弯道道路技术要求
弯道示意图如图2所示，设计参数可参考表2。
图 2 弯道示意图
表2弯道基本设计参数表
2
4.1.3 坡道道路技术要求
坡道包括直道纵坡、弯道纵坡，参考表1、表2。最大纵坡和最小坡长的设计参数可参考表3。建设则遵照JTG D20《公路路线设计规范》的相关规定执行。
表3设计速度、最大纵坡、最小坡长对应表
4.1.4 隧道道路技术条件
4.1.4.1真实隧道
隧道场景主要用于测试自动驾驶汽车在经过隧道，测试信号遮蔽和光线遮挡时所发生的跟车、减速、车道保持等驾驶行为，道路设置要求应符合下列规定：
a)公路隧道机电设施包括通风、照明、交通监控、紧急呼叫、火灾探测报警、消防、
供配电、中央控制管理系统、通信网络、防雷与接地等。
b)真实隧道建设的要求按照JTG B01《公路工程技术标准》标准进行。其长度可根据
测试场地空间实际情况进行规划，可分为下穿式、地上凸起式。下穿式为地面下部
进行真实隧道的建设；凸起式为地上通过覆盖岩土构建成隧道。
c)隧道内轮廓设计除应符合公路隧道相关规范建筑限界的规定外，还应为洞内智能设
备、照明、消防、监控等设施提供安装空间。
d)隧道横断面宽度宜根据测试需要的车道数进行确定。
e)隧道内路面坡度应根据隧道的长度，平、纵线形等综合分析确定。路面横坡宜为
1.5%～
2.0%。当隧道位于超高平曲线段时，应根据超高横坡度设置路面横坡。隧道
路面横坡不宜大于5%。
4.1.4.2模拟隧道
a)含模拟隧道的建设长度不宜小于100 m，模拟隧道所选用的材质应能够屏蔽定位和
通信信号，宜采用金属材料作为隧道洞壁的建筑材料，且应能够阻挡阳光透射。
b)模拟隧道可结合其它测试场景同步建设，如能够自由控制的灯光测试环境，以模拟
现实交通中光线照明情况不佳和夜晚情形。
c)模拟隧道道路根据封闭测试场空间位置可设置为具有一定曲率的弯道。
d)为应对不同隧道的限速不一样，隧道的限速标志可使用数字式标志，或者设置能够
快捷安装的限速标志或移动式标志。
e)采用金属材料建设的模拟隧道应做好防雷接地设计，其接地电阻应小于10Ω。
f)隧道可以根据封闭测试场空间大小提供高速场景或低速场景，通信信号全覆盖，可
在视线不足的情况模拟高速超视距障碍物预警。
g)应根据封闭测试场的空间大小决定是否在隧道内设置紧急停车带。
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