车辆工程系列讲座有感
本学期学院为了开阔我们的视野，再次为我们即将毕业的学生开设了车辆工程专业系列讲座的课程。一共由7位老师为我们带来了五大方面的启发课程。其中有些知识是我从未了解过的，有些是已经了解过的，但是听了老师们的讲解后，还是有很深的启发。下面我将主要从这五大方面简单谈谈我的收获。
在用车尾气排放检测：简易工况法——由刘昭度老师为我们讲解了我国在用车辆是如何进行尾气排放检测的，原来从未深入了解尾气排放检测的方法，听了刘老师的讲解还是对这方面的知识有了一定的了解。我国汽车保有总量的大幅增长导致其排放污染物总量不断增加, 已成为破坏城市空气质量的主要因素。因此我国必须有效地控制车辆排放，防止环境被严重污染。有效控制机动车污染不仅要从新车开始控制好污染物的排放, 满足新车排放法规要求, 更重要的是要对在用车实行严格的排放检测制度改装轮毂, 保证车辆排放长期处于正常状态。简易工况法中，我国主要推行汽油车稳态加载加速模拟ASM 法和柴油车加载减速Lugdown法。该方法只有稳定的匀速过程, 加载保持固定值, 有两个等速工况段: 一是ASM5025 工况, 二是ASM2540 工况。污染物分析仪器采用下列原理: CO、HC 和CO2采用不分光红外法( NDIR) ,
NO 和O2采用电化学法。检测结果以浓度表示。柴油车加载减速Lugdow n 法对发现高排放的黑烟车很有效。香港环保署首先于2000 年6 月颁布了修订后的柴油车加载减速Lugdown法排放限值及测量方法, 先后控制了20000多辆黑烟车, 十分有效地减少了道路上的柴油车颗粒物排放。
越野汽车悬架技术——陈思忠老师让我们了解到了越野车上所装备的各种先进的悬架技术。目前可控悬架为越野车辆的先进悬架技术，可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。车高控制悬架在车辆上的研究和应用早就开始了。该系统采用4 个可控制充、放气的空气弹簧,根据车辆行驶环境和载荷变化调节空气弹簧的充气量。车高控制系统以车身高度为控制目标,系统的输入量主要包括车速和车身与车轮的距离, 由速度和位移传感器获取。系统按照某种控制策略计算出适当的车身高度输出量, 并传送至执行机构。主动悬架使用液压或电动机械的作动器代替传统被动悬架中的弹簧和减振器, 作动器根据主动悬架控制规律输出作用力,使悬架性能最优。半主动悬架放弃能耗很大的作动器,转而控制减振器阻尼和弹簧刚度,能耗很小,故也被称为无源主动悬
架。系统的能耗低于在全频段工作的主动悬架, 同时系统的响应速度也减慢了。故这种系统被称为慢主动悬架、低频主动悬架或窄带宽主动悬架。
电动车：我国汽车发展的必然趋势——何洪文、李军求、林程三位老师为我们带来了混合动力电动车、电动车电驱动和纯电动汽车的相关知识。由于电池技术难题，混合动力电动车是向纯电动汽车过渡的必然形式。混电车主要分为串联、并联、混联三种。串联型混合动力汽车最简单，内燃机带动发电机发电，发出的电供给电动机用来驱动车辆行驶。若有剩余，则对蓄电池充电。在需要大功率输出时，发电机和蓄电池同时向电动机供电。显然，串联型混合动力汽车有着与燃油汽车一样的续驶里程。并联型混合动力汽车采用内燃机和电动机两套各自独立的驱动系统。内燃机可以单独驱动车辆，电动机也可以单独驱动车辆，内燃机与电动机还可以联合驱动车辆，当内燃机输出的功率大于驱动车辆所需要的功率或者再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量转化为电能充入蓄电池。并联型混合动力汽车可以减少汽车尾气的排放和燃油消耗。混联型混合动力汽车同时具有串联型和并联型的特点，但是结构复杂，成本高。在纯电动汽车电驱动技术中，轮毂电机驱动无疑是最具优势的，轮毂式电动汽车是新兴的一种电动汽车驱动形式。轮毂式电驱动系统有直接驱动式电动轮和带轮边减速器电动轮两种基本形式。它直接将电机安装在车轮
轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构．提高了传动效率，并且能通过控制技术直接控制电机从而实现电子差速控制，且更容易实现ABS、ESP等控制。纯电动汽车目前虽然仍存在电池技术问题，以及一些可靠性的问题。但是因为其零排放的特点，以及方便实现各种控制，可以与物联网、手机终端相连接实现远程控制。电池充放电的时间合理分配还可以使电网均衡负荷，避免浪费。因此电动车仍然是我国重要战略地位的新兴产业。
汽车检修、改装——由韩建宝老师为我们讲解了汽车检修、改装方面的知识。我国法律法规对改装汽车作出了限制：汽车的型号、发动机型号、车架号不能改，不能破坏车身结构；汽车改变颜，更换发动机、车身或者车架的，必须交验汽车，更换发动机、车身或者车架的还要提交机动车安全技术检验合格证明；车贴面积不能超过车身总面积的30%，超过了就必须去相关部门报批；车的外观不能大幅改动，要求与行驶证上的照片基本保持一致。汽车改装在国外一直很流行，国外也没有对改装进行过多的限制，因此国外的改装发展的十分迅速。现在，世界各大著名汽车厂商都有它们的专业改装厂和改装品牌，如专门为奔驰车用户进行改装的AMG，为宝马进行改装的ACSCHNITZER，为大众公司旗下的大众汽车和奥迪汽车用户进行改装的ABT。改装时通常是由追求个性化的车主提出改装方
案，再交给汽车改装工厂进行科学严谨的技术设计和加工，然后经过车检部门检验合格，发给改装车牌照。曾有资料统计，目前发达国家私人汽车的改装率已经达到了80%。只要汽车厂商一有新车下线，便会随之产生出一系列的改装方法和相应的配件。
智能车：强军利民的发展目标——陈慧岩老师生动的为我们描绘了国外智能车的发展现状和国内的智能车大赛发展情况。智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。目前，由智能车开发而出现的辅助驾驶、智能定速巡航系统已经在民车上得到了很好的应用。以后进一步的发展必定导致人民的驾驶更加安全、便捷。同时在国防科技方面，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。鉴于智能车的发展对于我国国防科技、人民便利方面有巨大的影响。我国的中国智能车未来挑战赛是十分有价值的。该赛
事不仅能推动和促进视听觉信息认知计算模型、关键技术与验证平台研究的创新与发展，确保重大研究计划总体科学目标的实现，而且将促进我国在智能车辆技术方面的研究，进而促使我国在未来智能汽车技术和产业上的原始创新。目前为止我国的智能车大赛已经举行了四场。比赛对智能车的识别等要求越来越高，以此来检验我国视听觉信息认知和计算的研究工作成果。我国“智能车未来挑战赛”要求参赛车辆依靠所搭载的摄像机等传感器完成自然环境感知，并检验计算机代替人处理视听觉信息的能力及效率。我们在课上先观看了美国darpa的智能军车的录像，也确实的发现了我们的差距是多么悬殊，因为发展智能车对军车和民车意义都很大，我国还是应该大力发展智能车，是我国更加富强。