第19卷第5期2019年10月交 通 工 程 Vol.19No.5Oct.2019DOI:10.13986/jki.jote.2019.05.013
李晓庆，刘 奇，李炳林，张平升
(长沙市规划勘测设计研究院，长沙 410007)
摘 要：在梳理和总结国内外智能网联汽车测试开放道路经验的基础上，提出测试开放道路四大选线原则，并构建面向智能网联汽车测试开放道路的交通综合复杂度评价指标体系，对测试道路进行定量分级，进而提出差异化的车辆开放要求和测试时间要求，在满足智能网联汽车测试需求的同时，尽可能保障测试道路的交通安全，对各城市开展智能网联汽车测试开放道路相关工作具有借鉴意义.
关键词：智能网联汽车；测试开放道路；选线原则；测试道路分级；交通综合复杂度
中图分类号:U 467.5文献标志码:A 文章编号:2096⁃3432(2019)05⁃74⁃05
Research on Selection and Classification of Intelligent Connected Vehicle Public Testing Roads
LI Xiaoqing,LIU Qi,LI Binglin,ZHANG Pingsheng (Changsha Planing &Design Survery Research Institute,Changsha 410007,China)
长沙汽车网Abstract :Based on the experience of the domestic and international intelligent connected vehicle public road testing,this paper proposes four principles for public testing roads.This paper constructs a comprehensive traffic complexity evaluation index system for the intelligent connected vehicle public testing road that can be used to quantitatively classify the roads based on test difficulty,and then proposes differentiated vehicle capability requirements and testing time requirements.In this way,we can ensure the traffic safety of the public testing roads as much as possible while satisfying the needs of intelligent networked vehicle testing.The research has significant reference value for the related work of intelligent connected vehicle public testing road in various cities.Key words :intelligent connected vehicle;public testing road;road selection principle;road classification;comprehensive traffic complexity
收稿日期:2019⁃04⁃26.作者简介：李晓庆(1991 )，女，硕士，工程师，研究方向为交通规划,E⁃mail:1156273942@qq.0 引言
智能网联汽车(自动驾驶汽车)融合了物联网㊁
人工智能㊁大数据等高端技术，已成为新一轮产业变
革和科技发展的战略制高点之一，具有广阔的发展
前景.我国交通运输部将自动驾驶作为 交通强国
战略”实施的重要组成部分，国家在政策层面极力
支持智能网联汽车及其相关产业的发展.
从封闭测试场走向开放道路测试是自动驾驶车辆技术研发和应用的必要过程，美㊁欧㊁日等国家经过大规模道路测试评价后，自动驾驶已逐渐进入产业化部署阶段，我国自动驾驶研究起步较晚，但当前技术已逐步接近发达国家水平，即将进入全面测试阶段，对测试开放道路的需求也愈加迫切.目前智能网联汽车测试道路的研究主要以封闭测试场和开放测试道路相关政策综述居多[1⁃8]，随着各地智能网
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