1、道路清障车按结构形式主要分为：
东风得利卡拖吊联体型、拖吊分离型，一拖二平板型，360度旋转吊型，液压自动夹紧型等。
2、道路清障车按牵引吨位分为：
2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、80吨等。
按牵引吨位规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。
3、道路清障车按品牌分为：
江淮清障车、五十铃清障车、东风小霸王平板清障车、东风多利卡托吊型清障车、东风平头道路清障车、红岩重型清障车、斯太尔重型清障车、平板清障车、依维柯清障车。当然，恒润高科有自制底盘的清障车。
4、道路清障车按作业能力分为：
轻型，中重型和超重型。轻型道路清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等；中重型道路清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等；超重型道路清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂车系列等。
5、道路清障车按其使用特点：
可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起(或吊起)离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
6、道路清障车2种清障作业方式：
清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。道路清障车的托牵能力要符合两点条件。
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