1.概述
在汽车BCM 或其它控制器PCB设计时，在理想状态（即地线完整）的情况下，可以忽略地线阻抗不同引起的参考零点漂移，但实际情况做不到地线完全完整，PCB走线铜箔存在不同的阻抗，会产生瓶颈、串扰、辐射等情况，为了减少地线设计的复杂性，要考虑电流走向和干扰的途径，地线需进行分割。
2.地线设计不合理导致的现象分析
2.1 AD采样不稳定
典型PCB：
电路原理:1用一只开关K控制灯，同时通过R1，R2分压，采样电源的AD。开关断开时，I=0，12V=12V’ GND=GND’,
AD(K_off) =12V*（R2/(R1+R2)）。电源闭合式，I不为0，由于电源
和地线的铜箔有阻抗，Rp1 和Rg1产生压降。 12V’=12V-Rp1*I  GND’=Rg1*I  AD(K_on)=(12V’-GND’) *（R2/(R1+R2)）+ GND’
所以在K闭合和断开时MCU采样到了不同的AD。
推理，如果把灯换成其他电路，在其电流变化时影响了AD的采样值
主要原因：功率地、数字地和模拟地不分
2.2 AD采样有杂波
典型PCB：
电路原理：把上面的电路中的灯换成电机，通过R1，R2分压采样电源的AD。电机在转动的时候会产生大量的地线干扰，由于地线不分导致GND’也存在干扰，从而AD也有干扰。
主要原因：高噪声地、大电流和模拟地不分
3.分割后降低电源线和地线辐射
地线分离后，高速、大电流的地线只在小范围内引起干扰，可针对性的加入EMC元件（电感、电容、磁珠等）进行改进，避免没有方向或增加改进的复杂度。
4.地线网络的名称规定
进线地：GND
数字地：DGND
模拟地：AGND
功率地：PGND
高频地：HGND
汽车漂移原理其它：  1GND…nGND(或自定义)
5.地线分割原则
不同的地线和电源在“源头”分开，使地线电流不相互串扰，但要保证稳压效果，需在滤波电源之后分割，对于每一功能电路，电源端就进加贴片电容滤除高频噪声，对于远离稳压器的电路，需另加一个滤波电容，防止长线干扰。
6.典型控制板地线分割框图
可类推到BCM、HEV及其它控制器。