汽车分布式操纵
多路复用系统及其通信协议
1．汽车内采纳多种多路复用系统的缘故及典型的多路复用系统通信芯片版本
在汽车内采纳多路复用通信系统是电子操纵汽车的一项必须技术，世界各大汽车公司和半导体公司近年来都在设置、应用和不断地开发此项技术。
汽车缓冲器各个汽车公司设置的多路复用系统的通信芯片版本不同，例如雷诺和标致公司的RCPVAN通信芯片有双缓冲器，而众公司的U5001MPRD1018通信芯片的集成电路所要求的附加软件和硬件均最少——没有CRC(循环冗余校验)等。因此，ISO、SAE和JSAE等标准化组织为各大汽车公司推举和制定了各自的多路复用系统通信协议标准，不同的通信协议对信息传输顺序、格式和内容等均有不同的约定。到目前为止，世界上尚无一个能够兼容各大汽车公司通信协议的通用标准，也确实是基本讲，想用某个公司的通信协议取代其他公司的协议，是非常难做到的，因此，在汽车内就形成了多种类型的多路复用系统共存的局面。
目前汽车内应用的典型通信芯片版本有8种。此外，还有多种因篇幅所限不能全部阐述的其
他协议，如宝马公司(BMW)1994年提出的增强型通信协议，该协议的技术要害在于采纳集成局部操纵器(LCU)和数据压缩(DC)算法——整个数据块的传输时刻较许多据压缩时减少约2/3，如此，在不增加物理波特率的前提下，减少了总线负载和信息响应时刻，与此同时增加了信息转换速率。另外，在发送器和接收器中，编码表可不能发生“失同步〞；阿尔法·罗密欧公司的DAN集中式网络协议；卢卡斯(Lucas)公司的光学分布式星形藕合器系统；日立公司的集中式光学单纤维双向通信；飞利浦公司的D2R分布式网络协议等。8种通信芯片版本见表1。
表1典型通信芯片版本
通用芯片版本
推举或实施的要紧汽车公司、电子公司及标准组织
AN82526-Q8841
奔跑、英特尔、波许、英特尔日本公司、JSAE、ISO/TC22/SC3/WG1等
PCA82C200版本0
飞利浦、波许等
U5001M-PRD1018
众
RCPVAN
雷诺、标致、ISO/TC22/SC3/WG1等
HBCCREVBB
福特、SAEJ1850标准的数据交换操纵部等
J002
马自达、SAE等
DLCSO3
通用-德尔柯
CDP68HC68S1
克莱斯勒、SAE等
2．典型通信芯片版本的通信协议的名称及匹配的“CPU〞类型
8种典型的通信协议名称及匹配的CPU类型见表2。除了AN82526-Q8841(CAN)和REVBB(HBCC)通信芯片因采纳不同的总线和接口而匹配不同的CPU外，其他6种通信芯片皆各对应一种CPU。
表2典型通信芯片版本的通信协议及匹配的CPU
通信协议
通信芯片
CPU类型
CAN
AN82526-Q8841
波许总线
Intel8051
古川*总线
H8/532
BasicCAN
PCA82C200版本0
HD63B03Y
ABUS
U5001MPRD1018
Intel8051
VAN
RCPVAN
Intel8051
Philips87C51
HBCC
REVBB
并行接口
HD6301M1
串行接口
MC68HC11
PALMNET
J002
HD6303Y
DLCS
DLCSO3
MC68HC11
C2D(CCD)
CDP68HC68S1
MC68HC11
3.分布式操纵多路复用系统的CPU与通信芯片之间的电路配置
上述8种多路复用系统中因通信芯片AN82526-Q8841(CAN)匹配两种总线接口，另外，REVBB(HBCC)分为并行和串行两种接口，因此，能够出现如图1所示的l0种电路配置。
4.典型通信协议的信息格式
图2对8种典型通信协议的信息格式作了回纳、评价和对比。具有碰撞检测功能的载波感知多路存取(CSMA-CD)用于被评价的所有总线的存取操纵。
关于125kbps以下的数据传输速率，推举有多种位编码，如PWM、不回零NRZ、曼彻斯特(Manchester)和可变脉宽调制VPW等(4种编码的解释后述)；而关于超过l25kbps传输速率的位编
码，只有不回零NRZ。图中的CAN协议是NRZ的子集。通过使用位塞进，有可能将AC耦合在总线上，这就给予CAN协议具有高的抗噪声干扰能力，关于有接地偏移的情况尤其明显。
5.SAEJ1850、J2178和J2201标准的含义及其与第二代随车诊断系统(OBD-Ⅱ)的关系
SAEJ1850是用于汽车B级数据通信的中等通信速率标准。J1850串行数据链路关于不同速度的通信速率规定了两种编码格式:10.4kbps的通信速率用于转换速率受限制的单线系统的可变脉宽调制编码VPW；41.6kbps的通信速率用于常规的脉宽调制编码PWM。