2022年1月9日
行业研究
汽车智能化硬科技集聚CES 2022，激光雷达成吸睛之王——2022年CES国际消费类电子产品展览会点评
激光雷达行业
事件：2022 CES展会于1月5日至8日在美国拉斯维加斯举办，我们发现被称为消费电子领域的风向标的CES展会中，汽车企业、自动驾驶领域厂商俞发获得关注。根据CES消息，2022年CES线下展会将增加20%的空间用于展示汽车技术，而在全球2300+家参展商中，车辆技术相关企业数量超过200家，与2020年相比增加了12%、创下历史新高。数十年前汽车行业首次涉足CES 时，带来的展品主要是扬声器、音响等。时至今日，自动驾驶、网联汽车、激光雷达、VR/AR、自适应光束等都在车载领域这个展现新技术的舞台上大放光彩。汽车智能化硬科技集聚，激光雷达成为吸睛之王：1）速腾聚创：M1作为
实现车规前装量产交付的第二代激光雷达，已获得比亚迪、广汽埃安、威马等车企定点订单；全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus以及为阿里巴巴“小蛮驴”量身定制的32线激光雷达RS-Helios-5515实现全球首秀。2）禾赛科技：发布全新近距超广角激光雷达QT128，专为L4级RoboTaxi/ RoboTruck自动驾驶应用打造，将于1Q23量产交付；2022年1月5日与光学巨头Lumentum达成合作，将共同开发下一代ADAS半固态激光雷达解决方案。3）图达通：图像级超远距半固态激光雷达猎鹰Falcon，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。4）法雷奥：第三代SCALA 激光雷达首次亮相，产品技术由微转镜方案转入MEMS阵营，该产品将于2024年上市；此外，CES 2022会上展出新品法雷奥NFL（近距离LiDAR）、Voyage XR 虚拟感知全景技术、Safe Insight 等技术，为消除视野盲区、安全行驶保驾护航。5）Luminar：持续深化与沃尔沃的战略合作，产品Iris将成为下一代全电动SUV 的标配，搭载于沃尔沃新车型Concept Recharge上；首次推出Luminar与沃尔沃、Zenseact合作开发的L4+级别无人监管的高速公路自动驾驶功能软件Ride Pilot。此外，搭载Luminar激光雷达感知技术的沃尔沃旗下SPA2模组化结构平台全新车型，将于2022年实现量产销售。
激光雷达为L3+ADAS传感器核心，或将于2022-23年迎来行业增速向上拐点：在CES 2022展会上，国内外众多激光雷达厂商纷纷亮相，彰显产业与市场对于LiDAR在车载领域应用前景的看好。我们认为，作为L3+级别ADAS核心传感器，激光雷达将顺应行业安全冗余、多传感器融合方案的趋势，成为
多数传统车企与造车新势力布局高级辅助驾驶的硬件选择。除了已经上市的小鹏P5（2021年9月）、广汽埃安LX Plus（2022年1月）外，2022年还将有大批搭载激光雷达的车型密集上市，包括蔚来ET7、极狐阿尔法S华为HI版、小鹏G9、上汽IM 智己车型、沃尔沃XC90、吉利路特斯、长城摩卡等，而激光雷达有望伴随智能车载前装量产上车的蓬勃发展，于2022-2023年迎来行业增速向上拐点，根据我们测算，全球乘用车LiDAR市场规模预计在2025年达到60亿美元左右。
投资建议：建议关注：1）机械式厂商的固态化进展：Velodyne、禾赛科技；2）半固态厂商定点及交付：Valeo、Luminar、Innoviz、RoboSense速腾聚创、华为、大疆Livox等。激光雷达有望激发产业活力，带来上游供应厂商投资机会。建议重点关注：激光雷达光学零部件公司：永新光学、蓝特光学、福晶科技；激光发射器模组封装公司炬光科技；以及激光雷达发射器芯片—长光华芯（拟IPO）。舜宇光学科技作为全球光学龙头厂商，通过产业链布局+技术研发积累，具备由光学零部件公司向tier-1整机代工跃迁的能力，赋能激光雷达厂商。公司LiDAR相关在手订单10+个，扫描、MEMS、Flash技术均有涉及，维持“买入”评级。
风险分析：1）自动驾驶与ADAS渗透不及预期；2）激光雷达成本下降不及预期；3）其他自动驾驶传感器技术替代的风险。买入（维持）
分析师：付天姿
执业证书编号：S0930517040002
************
**************
联系人：王贇
************
*****************
乘智能驾驶东风，领略激光雷达的星辰大海——激光雷达行业深度报告（2021-12-23）
目录
1、RoboSense（速腾聚创）高调亮相CES (3)
2、最新车规级半固态激光雷达成为禾赛科技核心亮点 (4)
3、Innovusion图达通CES 2022自带流量 (5)
4、法雷奥凭借创新技术于展会绽放异彩 (5)
5、Luminar携手沃尔沃深化战略合作 (6)
6、风险提示 (7)
图目录
图1：CES 2022现场RoboSense展台 (3)
图2：第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1 (3)
图3：RoboSense定制化32线激光雷达 (4)
图4：RoboSense旗下多款产品亮相CES 2022 (4)
图5：2022 CES：禾赛科技超广角激光雷达QT128 (4)
图6：禾赛展示AT128半固态激光雷达 (4)
图7：图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）关键指标 (5)
图8：Robin与Iphone 11尺寸对比 (5)
图9：法雷奥的第三代扫描激光雷达首次公开亮相 (5)
图10：L3级自动驾驶的全新奔驰S级轿车 (5)
图11：法雷奥eDeliver4U无人配送物流车 (6)
图12：法雷奥VoyageXR Panorama全景技术 (6)
图13：沃尔沃SUV搭建Luminar 的Iris 激光雷达 (6)
图14：Luminar推出首款商用卡车概念 (6)
1、 RoboSense （速腾聚创）高调亮相CES
RoboSense （速腾聚创）旗下第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”），在完成迭代后实现SOP 版锁定，于
2021年Q2启动SOP 后，首次实现车规级量产交付。作为实现车规前装量产交付的第二代智能固态激光雷达，在获得CES 2019和2020 连续两届创新奖得主后，再次高调登场CES 2022，成为展会焦点。M1目前已收获众多乘用车和商用项目定点订单，包括比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯、嬴彻科技、挚途科技等企业，覆盖超跑、轿跑、SUV 、重卡等多种车型。
图1：CES 2022现场RoboSense 展台
图2：第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1
资料来源：RoboSenseLiDAR ，光大证券研究所
资料来源：RoboSenseLiDAR ，光大证券研究所
在CES 2022 展会上，全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus 实现全球首秀，该产品实现更远的
探测距离以及更高的探测精度的同时，体积和整体重量均减少了50%以上，产品直径从166毫米缩小至125毫米，高度从148.5毫米降低到125毫米，功耗也从45W 降至27W 。
RoboSense （速腾聚创）新一代定制化32线激光雷达RS-Helios-5515凭借CES 2022首次在海外展会上亮相。该产品通过独特线束排布设计，实现70°超大垂直视场角与向下俯探55°近场补盲，为阿里巴巴“小蛮驴”（智能物流机器人）量身定制。
展会现场RoboSense （速腾聚创）还展示了超高分辨率128线激光雷达RS-Ruby 、面向中高速自动驾驶的80线激光雷达RS-Ruby Lite 、高精度近场补盲激光雷达RS-Bpearl 、面向高级自动驾驶感知系统的真值和测评工具链RS-Reference 等多种产品。
表1：CES 2022速腾聚创部分展示产品
产品
主要特点
分类
RS-LiDAR-M1 全球首款车规量产的第二代智能固态激光雷达，凝视功能，
车规级固态激光雷达
RS-Ruby Lite 80线激光雷达，0.1°垂直分辨率，超高性价比，
机械式激光雷达
RS-Bpearl 360°×90° 超广视场角，近距离补盲激光雷达 机械式激光雷达
图3：RoboSense定制化32线激光雷达图4：RoboSense旗下多款产品亮相CES 2022
资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所资料来源：RoboSenseLiDAR，光大证券研究所
2、最新车规级半固态激光雷达成为禾赛科技
核心亮点
禾赛科技在CES 2022发布了L4级全新近距超广角激光雷达QT128。该产
品的105°超广垂直视场角为RoboTaxi和RoboTruck自动驾驶应用打造，清晰
识别近距离的车身周围情况。QT128将于1Q23量产交付。
在展会上，禾赛首次公开展示搭载新一代自研芯片的ADAS前装量产半固态
激光雷达AT128，该产品满足远距和超高点频，目前与高合、理想、集度、路
特斯等企业合作，获得全球数百万台前装量产定点，预计将于2H22在规划产能
百万台的禾赛“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。2022年1月5日，禾赛科
技宣布与用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的领先
供应商Lumentum达成合作，协同开发下一代用于高级驾驶辅助系统（ADAS）
的半固态定向激光雷达解决方案。
图5：2022 CES：禾赛科技超广角激光雷达QT128 图6：禾赛展示AT128半固态激光雷达
资料来源：汽车之家，光大证券研究所资料来源：AutoLab，光大证券研究所
3、Innovusion 图达通 CES 2022自带流量
Innovusion （图达通）在CES 2022展出图像级超远距半固态激光雷达猎鹰（Falcon ），其探测距离最远可达500米，并支持按需定制、集成至不同车型。目前Falcon 已被蔚来选择，成为蔚来首款自动驾驶旗舰轿车ET7的量产标配，并计划在1Q22正式量产交付。
同时， Robin 作为图达通首款图像级中短距激光雷达在全球首次亮相，这款补盲雷达外型集成紧凑，
高度仅35毫米，其与Falcon 的组合将为全方位感知方案提供更安全、更有效的性能保障。
图7：图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon ）关键指标
图8：Robin 与Iphone 11尺寸对比
资料来源：Innovusion ，光大证券研究所整理
资料来源：Innovusion ，光大证券研究所
4、法雷奥凭借创新技术于展会绽放异彩
10-15万汽车作为世界上首个批量生产的3D 激光雷达扫描仪，法雷奥的激光雷达满足量产车辆搭载和汽车市场车规级要求。自2017年推出以来，产量已超过15万台。 在CES 2022上，法雷奥第三代SCALA 激光雷达首次亮相，以提升道路安全为目标，该产品将于2024年上市。区别于前两代的微转镜方案，SCALA 3开始迈入MEMS 阵营。此外，法雷奥还重点展示了可提供360度激光点云覆盖近场视野的NFL 近场激光雷达，该款雷达将用于无人驾驶和自动驾驶车辆，消除视野盲区，目前法雷奥主要与国外主机厂合作，包括奔驰、宝马、奥迪等。
图9：法雷奥的第三代扫描激光雷达首次公开亮相
图10：L3级自动驾驶的全新奔驰S 级轿车
资料来源：MEMS, 光大证券研究所
资料来源：MEMS, 光大证券研究所