送货小车自动往返控制系统
课题七  PLC控制技术的应用
 分课题二  送货小车自动往返控制系统
一、组织教学：
1、检查学生工作服着装情况
2、检查学生学习用品是否齐备
3、检查学生实习工具是否带齐
4、准备上课示范讲解用的教具及接线图挂图。
二、入门指导
（一）            学习重点
 1、PLC控制系统设计的内容、步骤，应用程序的设计方法。
 2、将继电控制原理图转换成PLC控制系统的方法。
 3、系统的安装与调试。
（二）            任务分析
  在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
1．  系统控制要求
如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
                            图1
 
                         图2
2．  元器件功能表
元器件功能表见表。
汽车档位示意图
代号
名称
用途
KM1
交流接触器
正转控制
KM2
交流接触器
反转控制
SO1、SQ2
行程开关
行程控制
SO3、SQ4
行程开关
限位保护
SB1、SB2
启动按钮
启动控制
SB3
停止按钮
停止控制
 （三）基本知识
1．  准备知识
        PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表
指令助记符
功能
指令助记符
功能
LD
常开接点与母线连接
OUT
线圈驱动
LDI
常闭接点与母线连接
SET
置位（使动作保持）
LDP
上升沿控制运算开始
RST
复位（使动作解除或当前数据“清0”）
LDF
下降沿控制运算开始
PLS
上升沿产生脉冲
AND
常开接点串联连接
PLF
下降沿产生脉冲
ANI
常闭接点串联连接
MC
主控（公用串联接点连接）
ANDP
上升沿控制串联连接
MCR
主控复位（公用串联接点解除）
ANDF
下降沿控制串联连接
MPS
进栈（运算存储）
OR
常开接点并联连接
MRD
读栈（读出存储）
ORI
常闭接点并联连接
MPP
出栈（读出存储或复位）
ORP
上升沿控制并联连接
INV
反向（运算结果的反向）
ORF
下降沿控制并联连接
NOP
空操作（程序清除或空格用）
ANB
电路块串联连接
END
结束（程序结束，返回0步）
ORB
电路块并联连接
 
 
 2．  控制系统的程序设计