故障诊断与排除（参考答案）
学习活动 1 明确工作任务
三、认识新能源汽车自适应巡航系统
1. 自适应巡航系统的定义
主动巡航 、 低功率雷达、 红外线光束 、 动力系统 、制动系统 、 完全
2.查阅资料总结自适应巡航系统的功能
（1）自动控制车速和车距
（2）控制汽车的行驶状态
（3）辅助驾驶
（4）自动跟踪
（5）自动转向
4.自适应巡航系统传感器的类型，完成下表（表1-1-2）
查阅资料，简述上述传感器各有哪些优缺点。
表1-1-2 传感器类型
序号 | 雷达传感器类型 | 优点 | 缺点 |
1 | 毫米波雷达 | 探测性能稳定，不易受对象表面颜和形状的影响，也不受大气流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。 | 有盲点区域 |
2 | 单脉冲雷达 | 全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、踪目标多等优点 | 价格高，测量范围偏小 |
3 | 微波雷达 | 着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气的影响。 | 价格高 |
4 | 激光雷达 | 探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发 | 对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少 |
5 | 红外探测雷达 | 价格最便宜 | 在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短， |
5.自适应巡航系统按键功能说明
（1）SET/- ：激活 ACC 功能 / 跟车速度减小。
在ACC待机状态，按下“SET/-”按键，若当前车速≥30km/h，将当前车速设置为目标车速，并激活ACC；若当前车速≤30km/h，将30km/h设置为目标车速，并激活ACC。激活ACC后，短按“SET/-”键，巡航车速以5km/h幅度进行减小（第一次按“SET/-”，先将目标车速减少至最靠近5的倍数值（比如43 km/h会到40km/h）；长按“SET/-”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行减小，仪表实时显示更新的目标车速信息
（2）自适应巡航总开关。
按下总开关， ACC进入待机状态，此时组合仪表中 的巡航指示灯 亮起（ACC 待机时 指示灯为白，激活时为绿。）。
（3）DIST- ：减小距离按键。
在ACC激活状态，按下此按键，减小车辆与前方车辆之间的距离。
（4）RES/+ ：恢复 ACC 功能 / 跟车速度增加。
在ACC待机状态，按下“RES/+”键，将按照之前设置的车速重新激活ACC功能（前提：车辆上电后，非第一次激活ACC）。激活ACC后，短按“RES/+”按键，巡航车速以5km/h幅度进行增加（第一次按“RES/+”，先将目标车速增加至最靠近5的倍数值（比如43km/h会到45km/h）；长按“RES/+”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行增加，仪表实时显示更新的目标车速信息。
（5）DIST+ ：增加距离按键。
在ACC激活状态，按下此按键，增加车辆与前方车辆之间的距离。车间时距分为1.0 秒、1.5 秒、1.9 秒和2.3秒四档，每次打开启动开关时，默认的车间时距为 1.9秒。
（6）解除设定速度按键。
按下按键，取消巡航速度设置
6. 雷达的工作原理
当目标和雷达之间存在着相对位置运动时，目标回波的频率就会发生改变，频率的改变量用于确定目标的相对径向速度。当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度
7.自适应巡航系统激活及解除条件
查阅新能源车型使用手册，简述自适应巡航系统的激活及解除条件。图1-1-5所示为自适应巡航系统显示界面。
（1）激活条件
激活 ACC，需同时满足以下条件（不限于以下条件）：
● 开启自适应巡航控制按键 ；
● 档位在前进档 ；
● 发动机处于运转状态 ；
● 驻车制动未开启 ；
● 刹车踏板未踩下 ；
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