故障1
故障现象：一辆长城哈佛H1运动型多功能车，搭载1.5 L发动机，5挡手动变速器，行驶里程7 600 km。用户反映该车在起动后，仪表板上的发动机维修指示灯、发动机故障灯、ABS报警灯和驱动防滑指示灯常亮（图1），同時转向感觉沉重。
检查分析：维修人员接车后进行试车，发动机可以顺利起动，但明显感觉方向比较沉
重，仪表板上多个报警灯点亮，水温表和转速表指针不工作，使用诊断仪无法读取故障码。从目前已知的故障现象可以初步判断，应该为CAN网络故障，所以重点检查各控制单元、网络中的插接器以及CAN线。
首先，维修人员测量诊断插接器的6号端子CAN-H和14号端子CAN-L的电压，CAN-H电压为0.13 V，CAN-L电压为0.31 V。而CAN-H正常的电压为2.60 V左右，CAN-L电压为2.40 V左右。断电后测量诊断插接器6号和14号端子之间电阻值为58.60 Q，在正常范围内。通过测量可知，是由于CAN线电压异常导致诊断仪不能进入任何系统。
CAN网络电压异常，有可能是网络中的控制单元本身出现问题，也有可能是CAN线路断路、短路或虚接。由于排查线路复杂而繁琐，一般的检测思路是先逐个断开网络中的控制单元，如果电压不能恢复正常，再进行线路的排查。
从该车型CAN网络图中可以看出，网络中共有发动机控制单元（ ECU）、电子稳定控制单元（ ESP）、转角传感器（ SAS）、车身控制单元（BCM）、仪表（IP）和电动转向控制单元（EPS）长城汽车网6个控制单元，网络连接中有2个插接器Y280和Y281，以及2个转接插接器Y228和Y240。
根据从易到难原则，首先逐个断开ECU、BCM、ESP、SAS和IP控制单元插接器（由于EPS在仪表台加强梁上，插接器暂时无法拔下，需要拆下仪表台才能拆下控制单元）。每拔掉1个控制单元，测量1次诊断插接器6号和14号端子电压。当只剩下EPS连接在CAN网络中时，CAN线电压依然没有太大变化，说明不是上述控制单元导致的CAN网络故障。
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