运输与物流
NO.012021
101
车时代
AUTO TIME
浅谈AGV 在汽车厂总装车间中的应用
郑浩谭辉
（合众新能源汽车有限公司，浙江嘉兴314500）
兰博基尼怎么驾驶
中级车排名摘
要：随着我国汽车行业的快速发展，现代物流技术和自动化生产技术的不断推广，AGV的普及在汽车行业中的
应用越来越广泛。为此，国内出现了适合于汽车生产线的AGV，用于汽车底盘装配和物料配送。能够在一定程度上提高生产线的自动化水平，同时降低操作人员劳动强度，更是实现汽车柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。
关键词：汽车行业；总装车间；AGV
总装是汽车四大工艺制造的最后环节，承载着汽车组装和检测的最后任务，具有装配零部件品种多、数量多、连接方式多等特点。如何提升零部件的配送效率，减少占地面积，提高装配质量，改善员工的装配方式，减少员工劳动强度，成了汽车厂工艺规划和物流规划过程中常见的课题。本文围绕AGV在总装车间中的应用进行论述，对提升总装车间自动化程度具有重要意义。1
AGV 的概念
AGV （是Automated Guided Vehicle的缩写），意即自动导航运输车，是指装备有电磁或光学导航装置，能够按照规定的导航路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人运输车。2
AGV 的种类
AGV根据其导航方式、负载方式、升降方式、牵引方式等可分为很多种，本文主要从现场应用方面进行介绍，所以根据其功能进行分类，在总装车间主要分为两种，分别为装配型AGV和配送型AGV 。2.
1
装配型AGV
装配型AGV主要用于底盘线动力电池总成、动力总成、后桥总成与车身进行合装，根据生产工艺不同，可分为单举升型、双举升型和三举升型合装AGV 。
（1）单举升型AGV由AGV车体和一台升降机构等组成，主要适用于汽车的动力电池总成与车身的合装。
（2）双举升型AGV由AGV车体和两台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成、后桥总成与车身合装。
（3）三举升型AGV由AGV车体和三台升降机等组成，主要适用于汽车的动力总成、后桥总成与车身合装以及前部载人平台。2.2
配送型AGV
配送型AGV根据驱动方式不同，可以分为单向型和双向型。配备有升降销、通讯模块、避障传感器、充电电刷等，具有自动牵引脱挂、自动充电等功能。
（1）单向型AGV运行路线为一个闭环，按照单一方向向前前进。由调度系统下发指令，可以多台AGV同时运行，适用于节拍较快的生产线体物料配送，与物流SPS模式配合广泛应用。
（2）双向型AGV运行路线为往返单线，仅有一台AGV运行，适应于两个位置之间的零部件输送。AGV在两点之间来回运行。3AGV 在总装车间的应用3.1
AGV及导航方式的选择
卡罗拉 速腾
（1）AGV根据额定负载的不同，主要分为300kg-3000kg 等。同时可以根据配送物料的重量来进行定制。
（2）AGV的导航方式主要分为磁条导航、二维码导航、激光导航等。目前汽车总装车间磁条导航应用最为广泛，其投入成本相对较少，当路径发生变化后方便维护。
3.2AGV 运行路径
合理的AGV运行路线规划，可以减少AGV数量的投入，降
低投入投入，从而使AGV系统运行流畅，提高生产效率。所以AGV运行路线规划应遵循距离最小原则，路径布局应尽量避免十字交叉。3.3
AGV数量
AGV现场使用数量主要由生产节拍、AGV运行速度、总距离、牵引物料的重量及数量、工作循环时间等因素决定。
专业碰瓷3.4
其他辅助设备
生产现场AGV使用过程中，需配备相应辅助设备，包括地充/侧充充电系统、SPS料车自动上/下线辅助装置、自动脱/挂钩装置和AGV调度系统等，这样才能与生产系统完美结合起来，提高生产效率。3.5
AGV产品的优势
（1）装配型AGV ：通过移栽机构，能够实现汽车底盘自动转挂、输送和柔性装配，减少人员的投入，节约了时间，降低人员劳动强度。AGV激光定位，跟踪检测，与主线同步运行，装配精度高。同时能够满足多款车型混线生产，柔性化成都搞，兼容性强。
拖车价格（2）配送型AGV ：自动化程度高，系统能对应多种产品规格，实现车间智能物流，轨迹变化灵活，
满足柔性化生产。AGV牵引料车至线边，料车随线运行，人员拿取物料装配，提高了生产效率。同时物流按生产计划配送物料，实现了单台车物料配送，有效防止错装、漏装，提高装配质量。4
路虎新款
结语
本文通过对AGV在汽车厂总装车间中的应用进行论述，其应用越来越广泛。通过短期成本的投入，可以减少人工的投入，从而提高车间自动化、柔性化水平。对提升企业形象与竞争力，具有重要意义。
作者简介：郑浩，本科，工程师，研究方向为汽车总装工艺规划、工艺开发。