一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图
蓄电池
车速传感器
扭矩传感器
发动机转速
          控制模块         
△根据输入信号控制电机
△控制离合器离合
△形成故障自诊断
输出故障诊断代码
离合器吸合/分离
电机驱动电流
三、电路图及各接插件功能（附图表）
四、控制模块
    控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：
在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS（转速传感器）
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。
5.故障诊断代码（DTC）的显示
(1)到故障诊断线“A2”
(2)将故障诊断线“A2”接地
(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）
(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝（15A）
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
步骤
操作
是
否
1
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步
主保险丝和线路保险丝断开
2
1、打开点火开关
2、检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压
3、是蓄电池电压吗？
进入第3步
“B/W”线断开或短路
3
1、检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压
2、是蓄电池电压吗？
进入第4步
“B/R”线断开或短路
4
1、关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“8
2、断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”
3、再打开点火开关“EPS”灯是否打开
进入第5步
灯炮烧坏或“V/G”线断开
5
1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠
终端“A6”，“A7”
“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开
连接不良
“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）
步骤
操作
是
否
1
1、接插“9”终端“A2”是否完好连接到控制模块
进步步骤2
接触不良
2
1、在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地
2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁
1、维修线断开
2、“B/W”线路断开或“B”线接地不良
替换好的控制模块重新检查
十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
步骤
操作
是
否
1
1、拆下转向柱孔保护罩
2、打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？
1、“W”线断开
2、终端“B5”连接不良
3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查
进入步骤2
2
1、关闭总开关，断开扭矩传感器杆头
2、检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻]
3、是否大约0.96KΩ
1、“W”线到电池短路或接地
2、扭矩传感器接插件与线路接触不良
扭矩传感器缺陷
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
步骤
操作
是
否
1
1、拆下转向柱孔保护罩
2、关闭点火开关，断开扭矩传感件
3、按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻
1、“W”或“B”线路不良
2、终端“B5”或“B4”连接不良
3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查
扭矩传感器故障
“R—B”
大约0.96 KΩ
方向盘朝正前方
大约0.48 KΩ
方向盘全部转向右边
大约1.02 KΩ
方向盘全部转向左边
“R—W”
大约0.96 KΩ
方向盘朝正前方
大约1.02 KΩ
方向盘全部转向右边
大约0.48 KΩ
汽车指示灯方向盘全部转向左边
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
步骤
操作
是
否
1
1）拆下转向柱孔保护罩
2）打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压
3）是大约5V吗？
替换好的控制模块重新检查
进入步骤2
2
1）关闭点火开关，断开扭矩传感器插件。
2）检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3）是大约1.09 KΩ?
1）终端“B2”或“B3”连接不良
2）扭矩传感器插件的线束接触不良
3）“R”或“G”线路断开
4）“R”或“G”线路到地面和电池短路
扭矩传感器故障