奥迪ABS系统故障的诊断与排除
一、故障现象
一辆奥迪A6轿车，装用ATX型发动机，该车在行驶过程中仪表盘上的ABS黄指示灯用驻车制动指示灯常亮，制动系统无防抱死功能。
二、故障分析
为缩小故障查范围，快速确定故障点，我利用该车电子控制装置提供的故障自诊断装置。该装置的功能是，档检测到某一故障信息时将保存故障码并点亮指示灯进行提示。我按一下步骤去提取该车的故障码。
在驾驶室左前座（乘客座）仪表盘杂物箱右下角出一个双线故障诊断插座，用导线跨接故障诊断座中的两个插孔。
在没有踩制动踏板的情况下，接通点火开关ON。根据ABS故障警告灯闪烁时间的长短和次数来读取系统的故障代码DTC，以点亮时间场的闪烁次数为故障码的十位数，以点亮时间短的
闪烁次数为故障码的个位数。ABS故障警告灯将对同一故障代码显示3次。故障码读取结束后，关闭点火开关，拆下导线。按以上操作过程，我得到了该车ABS系统存在的故障代码为12和61。
三、ABS的结构与工作原理分析
当点火开关接通（ON）时，ABS保护继电器的电磁线圈中就会有电流流过，系统进入自检状态。经过短暂的自检后，如果发现系统中存在影响其正常工作的故障，会保持其自检时的工作状态，即关闭ABS系统。此时压力调节器中各电磁阀的电磁线圈均不通电，各电磁阀均保持在制动压力增大状态，汽车恢复常规制动状态工作。经过自检，未发现影响系统正常工作的故障，ABS就进入等待工作状态。
汽车指示灯
汽车行驶过程中，各轮速传感器连续地向ABS电脑输入各车轮的轮速信号。当车速超过8km/h后，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动时，制动灯开关闭合，蓄电池给ABS电脑一个电压信号。ABS电脑收到蓄电池电压信号后，就判定汽车进入制动状态。它将根据轮速传感器输入的信息，对四个车轮的运动状态进行分析判断。
在制动过程中，各车轮制动未出现趋于抱死时，ABS不工作，此时制动过程与常规制动过程完全相同。在制动过程中，当ABS电脑判定有车轮制动趋于抱死时，就开始对相应的控制通道进行防抱死控制，将车轮滑移率控制在最佳范围之间，直至汽车速度很低或停止。
在制动过程中，如果汽车为高速急转弯，当汽车的横向加速度达到一定值时，横向加速度开关中的一对触点就会断开，ABS电脑不再有蓄电池电压信号，ABS电脑由此判定汽车横
向加速度已超过设定的界限值，就会对其防抱死控制过程进行修正，使ABS更为有效地工作。
四、故障诊断与排除
首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度，制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置。加满制动液之后打开点火开关，仪表盘上的驻车制动指示灯亮，起动发动机后自动熄火。检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。把4个车轮顶离地面，用手转动车轮检查，制动蹄回位性能良好，无制动蹄片拖滞现象。检查制动蹄片，制动蹄很厚，磨损轻微，制动系统的机械部分正常。
起动发动机，把汽车加速至30~40km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规制动性能良好。把汽车加速至60~80km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统只具备常规制动功能。
针对以上故障现象，采取下列方法进行检修：
1．首先，对ABS控制系统进行故障自诊断：在驾驶室左前座（乘客座）仪表盘杂物箱右下角出一个双线故障诊断插座，用导线跨接故障诊断座中的两个插孔，打开点火开关，仪表盘上的ABS黄指示灯显示故障代码12和61。
2．对ABS控制系统供电电源电路进行检查：
在发动机室内，打开继电器/熔断盒的上盖，用试灯检查熔断器Power（120A）、Brake(20A)、ALB2（15）、ALBMO、OR（50A）处都有12V电源电压；拆除ALB电动机控制继电器，用试灯检查继电器插座中各插孔的供电情况，结果1号插孔有12V常接电源电压，3号插孔当点火开关转到IG2位置时有12V电压，关闭点火开关时不到0V，说明ALB电动机控制继电器的电源电路正常，检查ABS/ECU（7.5V）熔丝，熔丝良好。
3．拆除ABS电动机控制继电器，用一根导线跨接继电器插座中的1、2插孔，这时可以听到ALB执行器中的制动油泵电动机运转的声音，说明ABS制动油泵电动机正常工作。检查ABS电动机控制继电器，用12V电源加在继电器的3、4端子上，可以听到继电器内触点动作的声音；用万用表检查继电器1、2端子的导通情况，当在3、4端子不加12V电压时1、2端子之间不导通（断开），当加上12V电压时，1、2端子之间导通，说明ABS电动机控制
继电器工作正常。4、全面检查ABS控制系统各连接导线的导通情况。从发动机室在的侧ALB系统油压调节器组件上，取下前失效/安全继电器及后失效/安全继电器，检查这两个继电器的工作情况，检查结果这两继电器工作也正常。
从4个车轮处拆下轮速传感器器插头，从后行李箱前壁上拆下ALB/ECU及线束插头，用试灯及数字式万用表检查ALB系统中各元件、传感器到ALB/ECU线束上各端子间连接导线的导通情况。
打开点火开关，用万用表检查ALB/ECU线束23（IG2）号端子的供电情况，发现电源向ALB/ECU线束23（IG2）号端子的供电电压不正常，用手动几下ALB/ECU的线束及插头有时供电正常，有时又会出现供电中断现象，说明从点火开关IG2，仪表盘下熔丝盒中2号熔丝处到ALB/ECU线束上23（IG2）号端子间的导线有短路的地方，造成电源对ALB/ECU供电不正常。
关闭点火开关，检查从ALB电动机控制继电器插座上4号ALB/ECU上线束插头18（PMR）号端子之间的导线不导通（断路）。
检查前失效/安全继电器插座上FSR端子到ALB/ECU线束插头上17（FSR）号端子之间的导线不导通（断路）。
４．通过逐段检查线路故障，发现以上3处导线故障都是ALB/ECU总线束在穿过后行李箱前壁的板处因橡胶保护套破损之后导线与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层之后造成上述导线断路、短路故障。
5．把上述导线断路、短路部位用相同线径及相同颜的导线连接好，用绝缘胶布包扎好并将线束用绝缘胶布包扎2~3层，外面另一套绝缘塑料套，更换线束保护绝缘胶套并固定好总线束。