ASR的中文意思为汽车加速驱动防滑系统。是在ABS基础上进一步拓展的又一种汽车安全装置,该系统的产生使汽车的安全性能得到进一步提高。ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑,特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。其功能须在ABS系统基础上增加相应的软件和部件就可实现,并形成ABS/ASR系统。ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的,装有ASR的汽车综合这两种方法来工作,也就是ABS/ASR形式。宝来/高尔夫轿车就是典型的应用代表.
装有ASR的车上,从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电子控制油门(E-gas)装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元(ECU)时,控制单元就会产生控制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置
(或者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单元,以便及时调整制动器.
ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统,或称驱动力控制调节系统。当汽车在起步、加速或上坡时,驾驶员猛踩油门,驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时,驱动轮将开始滑转——原地打滑;这时,ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑,电脑将立即发出指令信号,即使驾驶员的油门踏板并未收回,发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低,从而避免驱动轮滑转。ASR的功能是防止驱动轮打滑,此时对防侧滑并无明显效果;而ABS系统在防止紧急制动时车轮打滑的同时,对防止侧滑则有绝对重要的作用。
ASR,其全称是Acceleration Slip Regulation,即驱动防滑系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子,在起步、再加速时驱动轮打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上,从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替,当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时,控制单元就会产生控制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或
者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单元,以便及时调整制动器。
当汽车行驶在易滑的路面上时,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑,如果是后驱动轮打滑,车辆容易甩尾,如果是前驱动打滑,车辆方向容易失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
总之,ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩,保证车辆起动、加速和转向过程中的稳定性。
ASR与ABS的区别在于,ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑,而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑,ASR是在ABS的基础上的扩充,两者相辅相成。
现在ASR还只安装在一些高档车上面,但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上的贯通,所以有望近几年ASR变得与ABS一样普及。
ASR是驱动防滑系统,亦称为牵引力控制系统,顾名思义,就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子在起步、再加速情况下驱动轮打滑的
现象,以维持车辆行驶的方向和稳定性,保持好的操控及最适当的驱动力,达到良好的行车安全。
具体地说,其工作原理与刹车时ABS会避免轮胎锁死的道理是同样的轮胎产生的力量在同一负载是一定的,一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外,也会产生使车辆转弯的转向力,或是使车辆停止的刹车力。因此不论是单纯产生驱动力、转向力、刹车力或同时产生驱动力及转向力、刹车力,其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的。也就是说,当前进急起动造成轮胎打滑时,而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上。
因此此时能控制车子转弯的转向力由于力量全部被驱动力使用掉,将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力,因而会造成车行方向不稳定现象当汽车加速时ASR将滑动力控制在一定的范围内,从而防止驱动轮加速滑动,它的功能一是提高牵引力,二是保持汽车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑:如果是后驱动的车容易甩尾,如果是前驱动的车易方向失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或者说能减轻这种现象,即:在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移。当
有ASR时,就会使车辆沿着正确的路线转向汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制和轮打滑来达到目的。装有ASR的汽车综合这两种方法来工作。
ASR是在ABS的基础上的扩充,ABS防止在制动时车轮被子抱死,这样就可以仍然对汽车进行转向与操纵控制。ASR可以阻止汽车在加速时驱动轮高速回转。从而更好地利用地面附着力。ASR就是在ABS的基本条件的基础上加一个可膨胀的液压装置、一个增压泵、一个液压压力筒、第四个车轮速度传感器、一个更加复杂综合的电子系统,以及一个带有其自身控制器的电子加速系统参考电位计及作动器。两者是相辅相成的,或者说ABS是基础,ARS是在ABS基础上的升级版。
ASR 驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)又称牵引力控制系统 ASR 的作用:当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内,从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力;二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上,没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑;如是后驱动的车辆容易甩尾,如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车
辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。 ASR的原理:驱动防滑系统ASR即Acceleration Slip Regulation的缩写。大脚油门起步时,车子重心立刻后移,此时前轮的压力减少,轮胎与地面的磨擦力随即减少,特别是大扭力的前驱车,此时容易产生前驱动轮打滑空转,不仅浪费时间,而且易产生车头指向的异常改变。 在低附着系数路面及大功率发动机情况下,当突然松开加速踏板及加速时,驱动轮将发生拖滑趋势。打滑的车轮将失去传动精确性并带来失去安全性的危险,同时加剧轮胎的磨损。 驱动防滑系统ASR是电子差速所EDS的进一步提高,当需要的时候,ASR将干涉发动机管理系统,减小牵引力,调整发动机输出扭距和对驱动轮进行制动来保证安全驾驶。 ABS传感器来监测车轮的打滑,ASR 工作时,仪表板上的显示灯将闪亮,宝来车的ASR系统是可以通过按键关闭的,不过记住,正常情况下,ASR功能是默认常开的,当你按下ASR按键(灯长亮)时,是强制关闭ASR功能。 起步发生打滑的时候,ASR系统通过对比各车轮转速的不同,正确判断出此时前驱动轮打滑,马上减少节气门进气量,降低引擎转速,从而减少动力输出,对打滑的驱动轮进行制动,以便减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出,这时候无论你怎么给油,在ASR介入下,会输出最适合的动力。ASR在沙地和冰雪路面时十分有效,在普通路面由于抓地力良好而很少用到。但这类安全系统强调的就是在极端条件
下,防止车子发生哪怕轻微的不稳定现象。 如果在低速转弯的时候碰上路面有冰雪,那么即使是车速很低,也很危险,容易造成甩尾、侧滑等失去控制的情况,ASR介入会避免或者大大减轻这种状况。 另外,在冰雪等光滑路面起步的时候,起步非常困难,两侧轮胎都会打滑,ASR会介入对打滑轮进行制动和控制合适的动力输出,这种制动对车的整体影响是更快的加速,因为这种介入增加了动力输出的效果。 现场演示车可看出,带ASR的宝来从湿滑路面加速到正常路面的时候,ASR会根据路面的变化而调整动力的输出,因此不会出现打滑造成的高空转突然转到正常路面所发生的轮胎剧烈摩擦和发出的尖啸声 ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时,仪表盘上的ASR指示灯就发光。这样驾驶员就被告知路面的状况,从而可及时采取相应的措施,以改善驱动条件。 ASR系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。 ASR与ABS的区别:ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑,而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑,ASR是在ABS的基础上的扩充,两者相辅相成。 ESP与ABS及ASR的区别:它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反
的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保证其安全。 将来ASR等将变得如同ABS一样普及,因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车,过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动,可是与4轮驱动相比,ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高,增加车重而且耗油,而ASR等装置结构简单安装方便,在一般城镇道路上使用效果并不差。
1.ABS/ASR系统
1.ABS/ASR系统
目前,汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时,就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。
前边所述的制动防抱死系统,在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。驱动防滑控制系统则是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。
驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展,它的作用是维持汽车行驶时的方向稳定性,并尽可能利用车轮—路面间的纵向附着能力,提供最大的驱动力。
当驾驶员在光滑路面上过分踩下油门时,会造成车轮的过分滑转,驱动防滑装置通过自动施加部分制动或减少发动机功率输出的方式可使车轮的滑动率保持在最佳范围内,由此可防止驾驶员过分踩下油门踏板所带来的负效应,获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。它的另一优点是可减少轮胎及动力传动系统的磨损。以市内公共汽车的行驶为例。若公共汽车停车站右侧是结冰路面,左侧为水泥或沥青路面,这在北方的冬季是常见的路况。两边的附着能力不同,汽车起步受阻。如果汽车装备有ASR系统,它可通过制动飞转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。这实际上产生的是差速锁效应。这样一方面提高了驱动力的发挥,可在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力汽车性能l另?方面防止了差速器行星齿轮的快速转动,避免了差速器的早期磨损。 ASR的这种控制方式称为“制动力控制”。
若公共汽车的两侧附着状况均不好,例如都是结冰路面,当猛踩加速踏板时,由于地面附着能力不足,两侧驱动轮会同时飞转。在这种情况下,驱动防滑系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。发动机输出功率和发动机转速的适度降低,可减少驱动轮的过分滑转,一方面提高了车轮—路面间的侧向附着能力,维持了方向稳定性;另一方面增大了纵向附着能力,有利了起步和加速。 ASR系统的这种控制方式称为“发动机调速控制”。
ASR系统进行制动力控制和发动机调速控制时,仪表盘上的ASR指示灯就发光。这样驾驶员就被告知路面的状况,从而可及时采取相应的措施,以改善驱动条件。 ASR系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。
如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难,可通过ASR控制作用使驱动力获得一定程度的增加,但仍不足以正常行驶,为增加驱动力,改善行驶状况,可通过轴荷转移的方法,增大驱动桥的附着载荷,增大驱动力。轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体,造成悬挂质量向驱动桥一边倾斜,整车质心位置的改变来实现。压力气体释放的多少取决于驱动轮的滑转程度。ASR系统这种控制方式称为“轴荷转移控制”。
总的说来,驱动防滑控制包括上述四个方面的内容。它已成功地应用在厶些高档小汽车、客车和货车工,取得了明显的效果。由于驱动防滑系统总是和防抱死系统结合在一起应用,通常称为ABS/ASR系统。
2. ABS/ASR/VDC系统
ABS/ASR系统成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题,但不能解决汽车转
向行驶时的方向稳定性问题。例如当汽车转向行驶时,不可避免地受到侧向和纵向力的作用,只有当地面能够提供充分的侧向和纵向力时,驾驶员才能控制住车辆。如果地面侧向附着能力比较低,就会损害汽车按预定方向行驶的能力。雨天汽车高速转向行驶时,常常侧向滑出,就是地面侧向附着能力不足的缘故。为解决此问题,最近汽车工业发达国家又在ABS/ASR系统的基础上发展成汽车动态控制系统(英文名称为Vehicle Dynamics Control,简称VDC)。这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、结构上有机的综合在一起,可使汽车在各种恶劣工况下,如冰雪路面上、对开路面上、弯道路面上以及采取规避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时,对不同承载、不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性,表现出最佳的行驶性能。VDC的应用,在制动、加速和转向方面完全解脱对驾驶员的高要求,在汽车的主动安全行驶方面竖立了一个新的里程碑。
VDC系统对转向行驶的控制主要是借助于对各个车轮的制动控制和发动机功率输出控制来实现的。例如汽车左转弯时,若前轮因转向能力不足而趋于滑出弯道,VDC系统即可测知侧滑即将发生,就采取适当制动左后轮的办法。左后轮产生的制动力可帮助汽车转向,使汽车继续按照理想的路线行驶,如图5.3.1所示。若在同一弯道上,因后轮趋于侧向滑出而
转向过多,VDC系统即采取适当制动右前轮的办法,维持车辆的稳定行驶。在极端情况下,VDC系统还可采取降低发动机功率输出的办法降低行驶车速,减少对地面侧向附着能力的需求来维持车辆的稳定行驶。采用VDC系统后,汽车在对开路面上或弯道路面上的制动距离还可进一步缩短。
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