主动防撞预警系统概述
作者：李文娜
来源：《时代汽车》 2018年第5期
    摘要：随着汽车产业的迅速发展，数量急剧上升，交通事故的发生率也越来越高，为了更好的保证人们的生命财产安全，主动安全技术越来越受到关注。《中国制造2025》中也指出“到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。”主动防撞预警系统作为智能辅助驾驶的一个重要方面，也受到人民关注。本文主要对主动防撞预警系统类型、组成功用、工作过程等进行阐述。
    关键词：主动安全；防撞预警；辅助驾驶
    1  主动防撞预警系统类型
    主动防撞预警系统类型较多，按照控制方向分为：
    1.1  纵向制动主动防撞系统
    这种形式的主动防撞主要是针对正向碰撞，当前方出现当危险情况，驾驶员未及时采取相应措施，纵向制动防撞系统就会工作，实现汽车制动甚至停车从而有效的避免碰撞的发生或减小碰撞过程中车辆的损坏。
    1.2侧向转向主动防撞系统汽车防撞系统
    通过检测及判断确定前方有危险情况时，侧向转向主动防撞系统能够接管驾驶，是汽车主动转向躲避前方危险车辆，同时要对危险目标的位置进行确认，使自车能够安全的绕过前车。
    1.3复合型智能主动防撞系统
    这种主动防撞预警系统所需的算法及操纵机构要复杂很多，出现危险情况时，该系统会先计算需要进行制动还是转向操作，是主动防撞效果达到最优，从而避免碰撞的发生或减轻碰撞损坏程度。
    2主动防撞预警系统的组成
    主动防撞预警系统包括车辆行驶信息感知模块、车辆控制分析模块、车辆控制辅助执行模块三部分构成，三者即使独立的又相互联系，各个模块即时通讯并采取相应动作，实现车辆安全驾驶。车辆行驶信息感知模块主要是对车辆前方的行驶状况进行探测，包括：目标速度，目标位置、两车距离等信息。车辆行驶信息感知模块得到的关键信息，通过CAN总线传递到车辆控制分析模块，车辆控制分析
模块对数据进行相应的分析，最终得到危险级别等级，将对车辆进行的控制指令传递给车辆控制辅助执行模块。车辆控制辅助执行模块对危险情况做出相应反应，如：声光报警、主动制动、主动转向等。