南京工程学院
              本科毕业论文（设计）
汽车防撞系统
            题目：基于单片机的倒车防撞系统的设计
                  学院：自动化学院
                  班级：T101
                  年级专业：数控技术
                  学生姓名：蔡金利
                  学号：018810400017
                  指导老师：宋丽蓉
            起止日期：2014.3.4至2014.4.31
目录
1    绪论    1
2    系统组成及工作原理    2
2.1    超声波测距原理    3
2.2    测速原理    4
2.3    报警器工作原理    4
3    系统硬件电路的设计    5
3.1    系统总体电路构成    5
3.2    AT89C2051单片机的性能及特点    7
3.3    超声波传感器    8
3.4    超声波谐振频率发生与调理电路设计    9
3.5    超声波回波接收与处理电路设计    9
3.6    显示电路和报警电路设计    10
4    系统软件的设计    11
4.1    主程序设计    11
4.2    T0 中断服务程序设计    12
4.3    外部中断0程序设计    13
4.4    超声波测距子程序设计    14
4.5    显示程序设计    15
4.6    报警程序设计    16
5    结论与展望    18
5.1    结论    18
5.2    展望    18
参考文献    20
致谢    21
1 绪论
随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。
所谓的汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车，为驾驶员的倒车安全提供保证和方便。
因此有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计，现在市场上的的倒车雷达种类较多。
几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。需求的提高必然会迫使产品的技术不断更新。