1.汽车主动安全技术
汽车安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施，避免事故发生的技术。20世纪80年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义，开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性。主动安全技术是指基于先进的防范措施，避免事故发生的技术。80年代至今，随着电子技术和计算机技术的飞速发展，汽车主动安全技术也迎来快速发展，各种新技术层出不穷。进入21世纪，随着互联网的普及，汽车主动安全技术也向着集成化、智能化的方向发展。
2.底盘控制系统
在现有的主动安全技术中，发展最早、技术最成熟的是底盘系统控制技术。因此，底盘控制系统也成为了许多主动安全技术的基础。
表1、表2总结了底盘控制和其相关安全技术的发展历程。
3.自适应巡航系统（ACC）及防撞系统
ACC系统并不直接参与制动，而是通过和ABS等制动系统进行信息交互，从而完成汽车的自动减速防撞。在此基础上就发展出了汽车的防撞系统。
汽车防撞系统的研制一般是作为其他主动安全技术发展的基础，根据智能汽车和汽车自动驾驶的发展方向技术发展的基础，这一点有着非常重要的意义。
现有的防撞系统存在很多问题，如不够人性化，大多只考虑了安全性要求，没有考虑燃油经济性和乘员舒适性。现有的防撞系统存在很多问题，如不够人性化，大多只考虑了安全性要求，没有考虑燃油经济性和乘员舒适性表3中展示了基于ACC技术的主动安全技术的发展过程。
汽车防撞系统
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