汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发
【摘要】 汽车作为一种交通工具,为人类社会的发展和生活条件的改善做出了重大贡献。但是,随着汽车保有量的大幅增长,由汽车碰撞事故导致的损害也在不断地增加。所以开展汽车安全防撞预警系统的研究,成为一个极其迫切的现实意义课题。汽车安全防撞预警系统是指通过车载探测设备探测汽车周围环境的信息,根据所获取的信息、一定的评判准则以及相应的计算方法,系统对车辆之间的距离进行控制,使车辆既满足行车速度的要求,又可以将车距保持在安全范围内,在必要时提醒驾驶员采取危险规避措施。本文设计了种考虑汽车环境因素,并且对汽车的三维空间进行预警的汽车三维安全防撞预警系统。文中首先介绍了该课题的研究背景及意义,阐述了国内外防撞预警系统的研究现状,对论文的章节安排和主要研究内容做了说明。然后,本文深入研究分析了汽车防撞预警系统的基础理论—汽车安全距离模型。在借鉴前人研究成果的基础上对系统安全距离模型做了简化和改进,给出了基于汽车环境因素(如天气状况、道路状况)修正的纵向和侧向安全距离模型,并结合对汽车垂直方向距离信息的自动获取(积水、结冰或雪以及地面坑洼程度),将汽车安全预警的范围从平面区域合理地拓展到了三维空间,即汽车安全空间。... 更多还原
【Abstract】 Vehicles have made great contribution to the development of modern society and improve human living conditions. However, with the significant increase in car ownership, car crashes caused by the damage of accidents are increasing. Therefore, collision warning system to carry out vehicle safety research has become a very important and realistic significance issue.Vehicles collision warning system uses detection equipments by detecting the surrounding environment of the information. According  更多还原
【关键词】 交通安全； 汽车； 防撞预警系统； 安全空间；
【Key words】 traffic safety； Vehicle； collision warning system； security space；
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目录
摘要 3-5
ABSTRACT 5-7
目录 8-11
图表目录 11-13
第一章 绪论 13-21
    1.1 课题研究背景及意义 13-16
    1.2 国内外安全防撞预警系统的研究现状 16-18
        1.2.1 国外安全防撞预警系统的研究现状 16-17
        1.2.2 国内安全防撞预警系统的研究现状 17-18
    1.3 本论文的章节安排及主要研究内容 18-20
    1.4 本章小结 20-21
第二章 防撞预警系统安全距离模型、汽车安全空间 21-35
    2.1 防撞预警系统安全距离模型 21-31
汽车防撞系统
        2.1.1 行车安全距离 21-22
        2.1.2 汽车制动距离 22-24
        2.1.3 汽车纵向安全距离模型 24-27
        2.1.4 纵向安全距离模型的修正 27-29
        2.1.5 汽车侧向安全距离模型 29-30
        2.1.6 侧向安全距离模型的修正 30-31
    2.2 汽车安全空间 31-34
        2.2.1 汽车安全空间定义 31-32
        2.2.2 道路状况探测 32-33
        2.2.3 对典型的防撞预警系统的分析 33-34
    2.3 本章小结 34-35
第三章 系统总体构成及关键技术研究 35-55
    3.1 系统总体构成 35-37
    3.2 关键技术研究 37-53