目录
摘要 (1)
英文摘要 (2)
引言 (3)
正文 (5)
1实验平台概述 (5)
1.1倒车防撞雷达的介绍 (5)
1.1.1倒车防撞雷达的定义 (5)
1.1.2倒车防撞雷达的原理 (5)
1.1.3倒车防撞雷达的组成及其作用 (6)
1.2超声波测距相关概述 (6)
1.2.1超声波及其特点 (6)
1.2.2超声波测距的原理 (6)
1.3.1图像融合的定义 (8)
1.3.2图像融合的优点 (8)
2实验设计 (9)
2.1系统硬件整体设计 (9)
2.1.1超声波测距传感器模块的遴选 (10)
2.1.2超声波传感器模块遴选 (10)
2.2图像融合算法的选取 (11)
2.3超声波测距硬件电路的搭建 (12)
3实验结果与分析 (13)
结论 (15)
汽车防撞系统参考文献 (16)
致谢 (17)
摘要
进入21世纪，伴随着国家经济的快速增长，国民生活水平达到前所未有的高度，国内私家车拥有量超越日本位居世界第二。汽车在带给人们方便的同时，也造成诸多问题，其中倒车引起的交通事故尤为显著。虽然当前倒车防撞技术已经相当普遍，但在倒车过程中依然存在着视野范围小、车身两侧存在盲区、距离测试不精确等问题。本设计与研究将首先分析图像融合、汽车倒车以及超声波测距的原理，然后在图像融合原理、汽车倒车及超声波测距原理的基础上，提出一种由图像融合模块与超声波测距模块组成的倒车防撞体系，可以扩大驾驶员在倒车过程中的视野、减少盲区、并提高距离测量的精度。为降低倒车造成的交通事故，提供了一种新的倒车防撞系统。
关键词：汽车倒车防撞；图像融合；超声波测距
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