关于汽车防撞雷达系统虚警的探讨
摘要:随着公路建设的高速发展,交通事故的预防越来越引起人们的广泛关注,汽车防撞雷达是减少公路撞车事故、改善交通安全状况的有效途径之一,本文对汽车防撞雷达系统中虚警问题进行探讨。
关键词:汽车防撞雷达系统;方位角;双套天线
【中图分类号】 tn958 【文献标识码】 b【文章编号】 1671-1297201209-0283-01
雷达技术自上世纪中后期被引入到汽车防撞领域以来,由于其探测范围较大并且能够全天候工作,因此汽车防撞雷达是汽车防撞装置的首选方式。
汽车防撞系统 汽车防撞雷达系统的类型
汽车防撞雷达从功能上大致可以分为两种类型:防接近系统和防追尾系统。防接近系统主要是针对汽车的两侧和尾部的碰撞告警,而防追尾系统则针对本车前方的潜在危险进行预警。汽车在行驶的过程中,有时需要变化车道,车辆之间难免会发生侧挂事故,汽车防接近系统
则可以对本车两侧的其他车辆进行预警,有很大的实用价值。汽车之间的相撞主要是前后车间的追尾事故,防追尾系统能够在前后两车距离一定值时进行告警,从而提醒驾驶员即使做出反应。这两种防撞系统都是行车安全的重要保障,尤以防追尾系统最为重要,汽车防追尾系统的发展目标可以分为两个步骤。
第一步只实现告警功能,也就是当系统发现本车前方一定距离以内存在障碍物时立即进行声光报警,至于具体的防撞措施则由驾驶员自己视情况操作,这是汽车防撞雷达在当前技术条件下应该达到的目标。
第二步就是实现汽车的智能巡航,也就是将汽车的防撞雷达和制动系统结合起来,在汽车有碰撞危险的情况下自动刹车或改变行驶方向,保证行车安全,这是汽车防撞雷达未来的发展方向,不过在现有的技术条件下很难实现。本课题研究的汽车防撞雷达是防追尾系统,在汽车行驶时通过对前方的车辆和其他障碍物进行探测从而为本车提供预警信息,只实现告警功能而不能进行智能巡航。
汽车防撞雷达工作环境的探讨
汽车防撞雷达工作环境可分为非高速公路环境和高速公路环境,不同的环境对潜在危险的考量方式存在差异。在非高速公路环境中,汽车行使速度较慢,对测速范围要求相对较小,但存在相向行驶车辆的可能性以及危险目标速度为负(以本车行驶方向为正)的情况,因此在信号处理过程中就不能把速度为负的预警视为虚警;而在高速公路环境中,由于隔离带的作用,几乎不存在与本车相向而行的潜在危险车辆,隔离带同侧的所有车辆都向一个方向行驶,信号处理就可以把速度为负的预警视为虚警,不过在这种情况下的车速通常较快,测速范围相对较大。因此,采用通过人机接口输入工作环境的方式,来降低虚警率。