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谢林
(江西理工大学机电工程学院江西赣州341000)≈脚。V A L L E JL
[摘要]针对汽车丰动避让的自动防撞系统．提出一种液压伺服系统装置，用以控制汽车的制动系统，以减速来达到自动防撞的目的．【关键词]汽车液压伺服系统制动防掩
中图分类号：T P2文献标识码：^文章编号：1671--7597(2∞8)0920105--01
一、引曹
汽车防撞系统是一种可向司机发出视听告警信号．同时实行自动制动
的装置。在车辆防碰撞系统的运动学模型中，涉及的变量比较多且情况复
杂．具有较大的随机性和模糊性，因此，只有在理论上建口起较为准确、
合理和全面的数学模型．智能系统才能与车辆的实际运行情况相符，才具
有实用性。
二、汽车主动翻动液压饲曩系统
在大致了解了汽车自动防掩的实际情况后就可以涉入液压伺服制动系
统的研究和设计。本文着力于探讨本人设计的一种液压伺服系统作为汽车
制动装置应用于汽车自动防撞系统。伺服系统的原理如图1：
1制动主缸2．自动制砧主缸3A B S系坑4．伺履阀5储能暑6．压卉韩橇活门
7卸荷问8啬艳泵9．车茕#连1辛辱嚣10．车耙制葫主缸1I．电控单元
图I液压伺服系统原理图
当汽车发动机工作时，装在发动机上的2台齿轮泵向系统供压。泵所
需的油液由油箱沿着低压管路供给，经泵增压后的液压油进入高压管路。
液压油流经单向阀、液压油滤、卸荷阀和压力转换活门向刹车蓄压器充压
和系统各工作管路供压。系统的工作压力为(15．19±0．49)M Pa．当总管路
内的压力达到此压力时，卸荷阀将泵转换到卸荷状态。若系统工作或因系
统内漏而使蓄压器与总管路中的压力下降．当压力下降到(11．76±
0．49)M Pa时．卸荷阀又将泵与高压管路接通．继续给系统供压。若蓄压器
和总管路中的压力降到(11．76±0．49)M Pa以下，则压力转换活门关闭，将
蓄压器管路和总管路断开．这时，如果油泵不再向系统供压或总管路损
坏，便可防止蓄压器中的压力继续下降，保证蓄压器中有11．76M P a的压应用科学
力，可供制动系统刹车及实施其他应急使用。
在没有接受到控制信号的时候伺服阀处于中位，此时自动制动主缸在
弹簧力的作用下处于左边的崮定位置(左边固定块)，对主制动回路没有
任何的影响，接受到控制信号以后，伺服阀根据信号的大小使阀芯的偏移
一定值，压力油推动自动制动主缸右移，压力油进入制动同路对制动轮缸
产生制动力，此时伺服阀接受到来自电控单元的信号，根据不同强弱的信
号对流量进行实时的控制。
当控制信号要求解除制动时．电控单元不产生信号给伺服阀，伺服阀
的阀芯不偏移，液压油同邮箱，同时换位接通同油箱，压力转换活门关
闭，将蓄压器管路和总管路断开，自动制动压力解除，进入完全手动操作
模式。汽车制动液压伺服控制系统由信号整形、放大元件、电液伺服阀、
自制动主缸、制动轮缸和检测元件等模块组成，其结构图见图2．
电橇位善
图2控制系统结构图
工作过程是：速度传感器输出峰一峰值为1V的正弦电压信号，整形
电路将其转换为同频率的脉冲信号，利用TM S320F240的捕获单元，对脉冲
的边沿捕获。得出汽车车轮速度，通过电控单元的计算、处理输出所需的
数字信号，经过整定元件转换和放大校正处理．给伺服阎提供相应的电
流，驱动刹车装置进行刹车．
三、结论
本文通过对汽车自动防掩原理的研究，提出了通过自动刹车的方式来
控制汽车的车速的一种法案，着力于研究一种液压伺服系统，并用它来控
制刹车力的大小以达到自动防撞的目的．
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作者简介：
嵇立琴，南昌航空大学艺术与设计学院讲师，主要从事环境艺术设计向的教学与研究．
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