摘要：在当前的汽车工业中，汽车的进步和发展可以驱动底盘技术，并有新的进步。汽车最重要的部件之一就是底盘。汽车的现场控制技术和质量将直接影响汽车的加速时间、减速效果和转向灵活性。影响现场控制技术的因素很多，包括转向力、轮胎与地面的附着系数、车辆转角大小、车轮转动频率等。为了保证汽车在行驶过程中的安全性，有必要对汽车底盘控制技术进行一系列的研究和改进。
关键词：汽车底盘；电控系统；技术
1 引言
自汽车发明至今，汽车安全事故一直是威胁道路安全的严重问题，且至今没有办法做到完全规避。汽车安全事故当中，人为因素是重要的诱因，而汽车自身质量安全问题则是更为关键的重要因素。随着技术的革新，汽车底盘电控技术被视为当前安全性能最好的选择之一，而电控系统的应用也可以大大降低汽车安全事故问题。汽车底盘是汽车全部构造当中最为重要的组成，也是对企业整体安全质量起到决定影响的部分。汽车底盘能够使得驾驶汽车
的性能更加优越，而汽车底盘电控系统则可以使汽车驾驶性能提升的情形下大幅度提升安全性.具有无可取得的重要作用。电控系统当前在汽车底盘制作当中应用广泛，发展空间巨大。随着消费升级和技术革新，汽车底盘的应用技术也将朝向安全性与驾驶舒适度兼顾的方向发展，拥有更大的技术市场。
2 汽车底盘中的主要电控系统类型
汽车防撞系统 2.1 自动变速器
对电控自动变速器进行细分，又可将其分为电控机械式变速器以及电控机械式无极变速器、还有液力机械式自动变速器。在这项电控技术的应用中，实现了汽车内部运行系统的自动补偿和自动调节性能的提升。而从其作用原理的角度来看，自动变速器的电控作用，是通过汽车传感器将各项电子信号传输至动力传动控制模板，再由电控系统接收这些信号，使用工况完成信息得到处理，处理后则达到了变速器进行控制的目的，以此完成换挡的自从操作。
2.2 防抱死制动系统
这类电控系统的作用原理是，将汽车的制动操作由专门的汽车制动器来完成，以此实现汽车与地面的附着力达到最大值，最终实现汽车的制动过程。这种电控系统的应用，主要是为了减小汽车在紧急大强度制动的操作时，对汽车轮胎的损害。这一方面起到了对轮胎的保护作用，另一方面，紧急制动的前提一定是在汽车行驶过程中遇到了突发的不安全因素，因此，制动效果的提升，对于提升汽车驾驶过程中的安全保障，也起着关键性的作用。在制动控制的操作方法上，目前普遍应用逻辑门限值完成对汽车的控制，这种控制方式无需进行模型建立和数据计算过程，实现起来比较便利。
2.3电控防滑驱动装置
这个系统主要的作用是控制汽车驱动过程中的牵引力，从而进一步控制驱动轮滑。对于防滑系统的设计，主要是为了满足汽车形式在路况不稳定的路面上的驾驶稳定性的要求。在汽车行驶的状态下，如果遇到了存在着差附着力的行驶平面，通常情况下车轮就会发生高频率的转动现象。这种现象的出现严重影响了汽车的稳定性。在应用了电控系统后，对汽车轮胎的防滑控制力度就有所加强，因为通过电控系统完成的防滑控制，其防滑性能的分析是通过智能化的手段实现的，因此，在精确性上有非常良好的保证，从而进一步为汽车行驶中的安全系数提升，提供更好的保障。
2.4 电子稳定装置
这种稳定装置又称ESP系统，是一种对汽车稳定状态判别精确、迅速的系统。其主要作用是对驾驶工况实现全面的实时监控，这种监控细致到了监测驾驶员慌乱情绪的程度。在这一系统的应用中，最核心的方面使理想转向角和侧向力与横摆角度的确定。可实现对汽车失控状态的准确判断，及时干预调整。悬架系统悬架系统是连接车轮与车身之间全部部件以及零件的总称。悬架系统主要由减振器、弹簧（例如螺旋弹簧、板簧、扭杆等等）以及导向机构这三个部分共同组成。悬架系统能够有效的降低、抑制车轮与车体之间的振动与动载，保证汽车在行驶过程中的平顺性以及稳定性。电子控制悬架系统包括主动悬架和半主动悬架两种，主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适度和安全性能，成为汽车电控悬架系统的主要发展目标。电控主动悬架又包括电控主动液压悬架和电控空气悬架这两种。电控主动液压悬架通过伸缩液压减震器，根据车载电脑计算的悬架加速度使得车辆在行驶过程中保持平衡。电控空气悬架通过感应路面状况以及自身受到的作用力，能够及时进行空气减震器的摩擦和刚度的控制，以保证整个过程中车辆始终保持在可接受的范围之内发生适度震动。这两种主动悬架都是通过对减振器阻尼以及悬架刚度进行调节控制，抑制车身的震动，同时能够调节车身的高度，对被动悬架局限区域进行突破，令汽车悬架特
性能够与道路状况相适应，从而保证了汽车行驶过程的平顺性以及操纵稳定性。
3 汽车底盘最新技术
3.1 全电路制动系统
全电路制动系统是一种新研发出来的制动模式，整体上采用嵌入总线技术，能够与牵引力控制系统、主动防撞系统、防抱死制动系统等多个涉及到汽车安全的子模块控制系统之间形成一种互相协调配合的工作方式。全电路制动系统还可以优化微处理器的传统控制算法，得出更加精确的数据，从而能够更为科学、合理地控制、调整汽车制动系统的工作过程，缩短制动距离，提高整车制动效果，有效加强了车辆制动时的安全稳定性能。该制动系统的工作能源主要来自于电能，利用电磁铁或者电机来驱动制动器工作，所以，从整体上来看，全电路制动系统具有结构简单、易于安装、维修、趋于模块化等独特的有点。
3.2 转向系统
汽车转向系统的全新技术，也是汽车底盘集成控制中的一种，汽车转向系统中的后轮转向系统，是由电子控制单元、传感器和执行机构组成。可以通过整体式与分离式两种转
向系统，对汽车进行转向系统控制，并且可以自动排出简单的系统故障，对提高汽车的安全系数有较好的效果。
3.3汽车悬架控制系统
汽车主动悬架阻尼控制系统主要由车轮以及车身的垂直加速度传感器、阻尼器比例阀、电子控制单元等组成。工作机制是，电子控制单元根据车辆的行使状态和传感器采集到的信号进行计算，得到四个车轮各自悬架阻尼器的最佳的阻尼系数，利用阻尼器比例阀对实际系数作相应调整，直至最优状态，从而为驾驶员及乘客提供更加舒适、稳定、安全的乘坐体验。
3.4 汽车底盘的线控技术
底盘线控技术是指利用电子信号的传输来取代传统的由气动或液压等形式来连接汽车底盘系统的各个部分，如油门拉线、刹车油路、转向器传动机构等等。严格意义上来说，汽车底盘线控不仅仅是取代传统的连接方式，更重要的意义在于改变了原来的操纵机构和操纵方式，进一步改变了汽车内部的传统机构。线控技术的研发促进了汽车底盘控制系统
由机械化向电子化的转变，对网络系统的实时性以及可靠性有较高的要求。此外，汽车底盘线控还会设置一些冗余功能，目的在于当车辆发生故障时，该装置仍可继续发挥最基本的功能，充分保障了车辆在行驶时的安全可靠性。
4 结束语
综上所述，随着社会生产力水平的不断提高，人们对于车辆的舒适性能与安全性能的要求也越来越高，这就要求我们不断提高对汽车底盘集成控制系统的研发水平，在基于两种基本结构的基础上，不断创新拓展设计思路，使汽车底盘技术的研究朝着网络化、集成化、电子化的方向发展。此外，伴随着科学技术日新月异的发展，在电子技术、信息技术以及线控技术的辅助推动下，未来的汽车底盘集成控制技术必将越来越智能化，车辆也会由传统意义上的交通、运输工具逐渐演变为具有承载功能的“机器人”。
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