附件1：文献综述
专业班级：电气113 姓名：王晓泉学号：2011013691 摘要：
关键词：
引言：
根据德国原戴姆勒奔驰汽车制造公司的研究报告表明：遇到危险状况时，汽车驾驶员有多0.5秒的反应时间, 则可以分别减少30%的汽车追尾，路面相关信息事故的5 0%、迎面撞车事故的6%0。因此, 世界各国对发展汽车防撞技术十分关注, 投入了大量的人力、物力与财力, 而这一技术的关键在于车辆测趾, 故在现代汽车上为提高行车安全，往往增加了许多装置来检测车距, 并通过报警或自动进行某项预定的操作比如制动等方式, 达到避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判所造成的各项交通事故。从上个世纪70 年代起, 美国、英国、法国、德国、意大利、日本和原苏联均意识到了研制车用障碍物检测系统的重要性, 并投入了大量的人力和物力着手进行研制。日前运用于汽车测距的方式主要有以下几种: 激光测距、超声波测、微波测距、红外线测距、视觉测距。超声波、红外线测距仪因其探测距离相对较短, 目前主要应用于汽车倒车控制系统; 激光和微波雷达测距仪因其具有测量距离远、精度高等优点, 被广泛应用于车辆主动安全控
制系统。视觉测量技术在精度、速度、智能化等方面具有很强的适应性, 并具有高精度、稳定性好、非接触性测量等特点, 若再结合图像处理技术, 即可构成自动化较高的实用测距系统, 因此它在智能车辆辅助驾驶导航的安全趴离测量中应用极广。
1. 常用几种测距方式
1.1超声波测距
超声波振动频率在20k Hz 以上的机械波。超声波穿透性较强, 具有一定的方向性, 传输过程中衰减较小, 反射能力较强。超声波测距仪一般由超声波发射器、接收器和信号处理装置三大部分组成。超声波作为一种特殊的声波, 同样具有声波传输的基本物理特性, 超声波测距就是利用其反射特性来工作的。超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲( 比如40 记日z 的超声波), 并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接受到所发射超声波遇障碍物反射回来的反射波后, 也向测量逻辑电路提供一个短脉冲, 再利用双稳电路把上述两个短脉冲转化为一个方脉冲。方脉冲的宽度即为两个短脉冲之间的时间间隔。测量这个方波脉冲宽度就可以确定发射器与探测物之间的距离。根据测量出输出脉冲的宽度, 即测得发射超声波与接受超声波的时间间隔, 从而就可求出汽车与障碍物之间的距离s:s=1/2vt式中,v—超声波音速。由于超声波也是声波, 故v为声速; t 为时间。汽车防撞系统
1.2摄像系统测距
电荷耦合器件CCD常用于摄像系统。CCD 摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器, 它具有尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确、其线扫描输出的光电信号有利于后续信号处理等优良特性, 在汽车行业也得到了广泛的应用。利用传统的摄像机, 如面阵C C D, 可获得被测视野的二维图象, 但无法确定与被测物体之间的距离。只使用一个c c D 摄像机的系统称为单目摄像系统, 在汽车上常用于倒车后视系统, 辅助驾驶员获得后视死角信息, 以避免倒车
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