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SPECIAL PURPOSE VEHICLE
Research on Development of Palletized Load System at Home and Abroad
李红勋I郭腾伟$汪正西彳
LI Hong-xun et al
1•陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161
2•神龙汽车有限公司湖北武汉430056
3•陆军军事交通学院投送装备保障系天津300161
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L E 摘要：整体自装卸技术是对传统装卸方式的一次革新，具有装卸环节少、工作效率高和环
境适应性强等特点，目前在世界各个行业领域广受欢迎。本文简述了整体自装卸车的概
况，介绍了国内外发展情况，并对其发展特点及趋势进行了分析，为整体自装卸车后续相
关研究提供了参考。
关键词：整体自装卸发展现状发展特点及趋势
Abstract Integral self-loading and unloading technology is an innovation of traditional
loading and unloading mode,which has the characteristics of fewer loading and unloading
links,high working efficiency and strong environmental adaptab i lity.T herefore,integral
self-loading and unloading technology is currently popular in various industries around the
world.The general situation of the palletized load system was briefly describes,as well as
the development situation at home and abroad,and its development characteristics and
trend was analyzed,which provides a reference for the follow-up research of the palletized
load system.
Key words integral self-loading and unloading;current development;development
characteristics and trend
中图分类号:U469.6+93文献标识码:A文章编号：1004-0226(2021)06-0078-05
第一作者：李红勋，男，1981年
生，高级工程师，从事军用特种
车辆设计与仿真工作。
1前昔
随着全球物流运输业的快速发展，物资装卸技术成为
不可或缺的一部分。与此同时，未来的现代化战争朝着快
速灵活的趋势发展，要求后勤补给能够反应灵敏、及时输
送，实现动态伴随保障，满足战时物资补给需求，尤其当双
方军事力量相当时，后勤补给保障能力和机动性能成为决
胜关键。由此，整体自装卸车应运而生，它是一种高效实用
的后勤物资补给保障装备，能够对集装箱和整装整卸托盘
进行运输和整体自装卸，实现大宗的物资运输补给，对于
提高物流运输装卸效率和后勤补给保障能力起着不可替
代的作用。
2整体自装卸车概况
2.1整体自装卸车简介
整体自装卸车是一种集装卸、运输、集装化存储等功
能于一体的新型运载特种车辆，无需借助其他机械设备，
能够在很短时间内独自对货物（集装箱或整装整卸托盘）
进行装卸与运输，也实现了多箱（盘）一车，极大地节省了
车辆资源，且能够在复杂地形中进行快速装卸与运输，彻
底革新了传统集装箱卡车装卸保障方式下作业环节复杂、
工作效率低、机动性能低等局面。整体自装卸车主要由底
盘、液压系统、电控系统、自装卸机构、尾部支撑、稳定器、
副车架、锁止钩、H型架及随车装置等组成叫
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整体自装卸车按装卸方式可分为侧装式和顺装式叫侧装式整体自装卸车（见图1）从车辆侧面进行装卸，按结构形式可分为单侧装卸和双侧装卸，按底盘类型可分为二类底盘和半挂车底盘，其整体自装卸技术已十分成熟，主要应用于国内外大型港口。
顺装式整体自装卸车（见图2）按工作方式可分为半吊装式、半拖动式和全拖动式，前者装卸时只将货物（集装箱
或整装整卸托盘）前端吊离地面，后端以拖动方式运动，后者装卸时拖动整个货物进行装卸。按自装卸机构运动形式可分为伸缩臂式、折臂式和摆臂式。伸缩臂式的装卸机构简单，技术已十分成熟；折叠臂式的结构相较而言稍显复杂，但装卸同样货物时，液压系统较低，油缸作用力小。
顺装式整体自装卸车多应用于军队中，可以左右摆动一定角度，实现车体与货物间的对中导正，最终完成纵向不对正工况下的装卸工作，本文主要研究该类型的整体自装卸车。
图1侧装式整体自装卸车
图2顺装式整体自装卸车
2.2整体自装卸车应用情况
整体自装卸车具有机动性能好、工作效率高、运营成本低等优点，广泛应用于国内外的民用领域和军用领域。民用领域主要用于集装箱、水箱、油罐的装卸和运输，垃圾转运和应急救援等。军用领域主要用于军用物资运输、方舱转运、装备转场和移动医院等，如整体自装卸运加油车（见图3）。
图3整体自装卸运加油车
3整体自装卸车国内外发展情况
3.1国外发展状况
国外上世纪就对整体自装卸车高度重视并开始研发，
在海湾战争中已投入实际应用，其被评价为“近十几年来
后勤装备最伟大的革新之一”。
3.1.1美国
Oshkosh公司［3］研制出了系列化整体自装卸车产品。
M1074型（10x10）整体自装卸车（见图4）与M1075型
（10x10）整体自装卸车（见图5）非常相似，两种车型整车尺
寸都为11.17mx2.44mx4.41m，有效载荷为16500kg，能
够装卸和运载标准整装整卸托盘和20ft集装箱，也可以牵
引M1076型整装整卸挂车。
图4M1074型整体自装卸车
图5M1075型整体自装卸车
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以M977底盘为基础研制的M1120型整体自装卸车（见
图6）最早在上世纪末出现，通过拉臂钩将整装整卸托盘
（集装化物资）进行装卸，目前最新的M1120型采用
Multilift Mark5自装卸系统，悬挂系统也进行了升级，被美
国军方大量订购，具体参数如表1所示。
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图6M1120型整体自装卸车
表1M1120型整体自装卸车参数
整车长度,m10.173
最大速度，
km/h
100
整车宽度,m 2.438进入角，（。）43
整车高度,m 2.845离去角，（。）45
空载质量,kg16103爬坡度,％60
满载质量,kg29938
MK48-18型（8x8）整体自装卸车（见图7）与MK48-
18A型（8x8）整体自装卸车（见图8）是MK48型和MK18型
的结合版，公路有效载荷为18.1t，在越野路面上为11.3t,
主要用于装卸、运输标准集装箱和整装整卸托盘物资，多
装备于美国海军陆战队。
图7MK48-18型整体自装卸车
图8MK48-18A型整体自装卸车
3.1.2英国
英国早在上世纪70年代就已经认识到整体自装卸车在
军事上的应用潜力和发展前景。波顿公司于1975年率先研发
出AMPLIROLL自装卸系统，于1975年又研发出DROPS系
统，在陆军装备展览会上备受好评；目前生产的整体自装卸
车是一种两轴紧密接合的骨架结构，配备了Ridewell
Dynaflex悬挂系统，且加入了防抱死系统，广泛应用于英军。
利兰公司生产制造的整体自装卸车（见图9）被英军广泛
采购，其配备了Multilift自装卸系统，有效载荷15000kg，具
国外汽车体参数如表2所示。
图9利兰公司整体自装卸车
表2利兰公司整体自装卸车参数
整车长度,m9.11最大速度,km/h75
整车宽度,m 2.5涉水深度,m0.75
整车高度,m 3.18进入角，（。）34
离地间隙,m0.29离去角，（。）38
空载质量,kg14038转弯半径,m12.5
满载质量,kg32000爬坡度,％61
3.1.3法国
法国米勒公司改装生产的折臂式整体自装卸车采用
柴油车底盘，承载箱体长4~4.5m，且底盘配备副车架，可以
用于吊装和卸载承载箱体。折臂包括垂直臂与水平臂，两
者协作共同完成承载箱体的装卸。
ACMAT公司生产的VLA ALM WPK6.65APL型整体
自装卸车（见图10）已装备于法国军队，其配备了Marrel AL
10000DM Ampliroll装卸系统[3]，具体参数如表3所示。
雷诺公司研制生产的G290型（6x4）整体自装卸车（如
图11所示）采用Bennes Marrel液压系统，配备了Marrel
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图10ACMAT公司整体自装卸车
表3ACMAT公司整体自装卸车参数
整车长度,m7.445最大速度,km/h100
整车宽度,m 2.4涉水深度,m1
整车高度,m 2.895进入角,（。）35
离地间隙,m0.51离去角,（。）30
空载质量,kg8000爬坡度,％55
满载质量,kg16000
Ampliroll自装卸系统[3]，研制的TRM10000型（6x6）高机动性整体自装卸车（如图12所示），性能较好，两种车型都被法军大量采购，装备于汽车部队。
图11雷诺公司G290型（6X4）整体自装卸车
图12雷诺公司TRM10000型（6X6）整体自装卸车
3.1.4其他国家
德国MAN公司生产制造的1L-20TT型整体自装卸车主要用于装卸集装箱，该车配备一套自装卸机构，通过液压油缸、液压马达、牵引杆和其他零部件共同协作完成集
装箱的装卸，具体性能参数如表4所示。
表4MAN公司整体自装卸车参数
起重能力，t2最大倾斜角，（°）50
装卸时间，m13装备质量，kg3400
装车时最大倾斜，（。）24
最大工作压力，
MPa21
泵流量，L/min100油箱容量，L84
奥地利斯太尔公司生产制造的24M32P40型（6x6）整
体自装卸车能够运载装卸集装箱、方舱和各种装备等，具
体性能参数如表5所示。
表5斯太尔公司整体自装卸车参数
最大总质量,kg24000
底盘整备质量,kg10500
底盘承载质量,kg13500
最高车速，km/h86
发动机最大功率235kW、2200r/min
工作环境温度，C-32〜+52
3.2国内发展状况
我国整体自装卸车起步较晚，但生产研制的产品也极大
地满足了军民领域的需求。
a.中联重科股份有限公司生产制造的整体自装卸车在
“抗战胜利70周年大阅兵”中重磅亮相，其不仅能够对载货整
装整卸托盘进行装卸和运输，还能够完成一定范围内的起重
工作，主要对存储品、弹药和器材进行补给，为我军后勤物资
补给提供新的方式，是后勤保障系统中不可或缺的一部分。
b.徐工随车起重机有限公司生产制造的整体自装卸车
也占据了国内市场一部分，其装载质量为12000kg，油箱
容积为110L，液压系统最大流量为95L/min，额定压力为
30MPa。
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c.新兴移山重工有限公司生产的整体自装卸车能够在
越野条件下实现载货托盘的快速装卸，其以猛士越野车6X
4二类底盘为基础改装而成，配备高性能的自装卸系统，实现
在各种恶劣环境下装卸与运输作业。该车还能够与可替换的
载货托盘和集装箱相结合，形成高机动性、高效能的保障系
统，如净水方舱、战地移动医院和应急救援物资的转运等。其
整备质量为85000kg，最大行驶速度为130km/h，整车尺寸为
6.6mx2.21mx2.45m。
d.新兴际华集团公司于珠海展览会展出的CBX整体自
装卸车备受瞩目，其为模块化设计，利用自装卸系统和标准
托盘，能够在不到1min时间内完成油罐、军需、弹药等整装补
给物资的装卸工作，后勤保障效果显著。该车设有多个自动
操纵装置，确保在野外能够进行多方位控制作业，也设有手
动操纵装置，防止因自动装置出现故障而影响作业，在战时
则成为一个移动物资补给站。
e.连云港车辆厂研制的LY9390TJZP型整体自装卸车平
台尺寸为12mx2.48mx1.405m，能够通过液压升降臂装卸和
运输40ft标准集装箱。
f.北京三兴汽车厂与某科研院合作研制的整体自装卸车
能够装卸和运载油罐和加油设备。
4整体自装卸车发展特点及趋势
4.1作业效率高
整体自装卸车配备了自装卸系统和自动操纵装置，相比
于传统装卸模式，不需要其他辅助机械设备，能够独自完成
装卸作业，且整个过程用时极短，具有较高的作业效率［4］，极
大地节省了装卸过程中的人力和投入成本。随着现代化物流
和战争的发展，对于物资补给和后勤保障能力提出了更高的
要求，尤其是在关键时间节点。因此，追求更高的作业效率是
整体自装卸车未来应用发展的方向之一。
4.2机动性能强
整体自装卸车最高车速较高，在恶劣复杂的工况下能够
保持较高的装卸能力，对补给物资能够快速地开展撤收、装
卸、转移和运输，具有较高的机动性能，提高了后勤保障装备
的快速反应能力。现代化战争需要快速转移阵地和迅速进入
正常状态，取得时间和空间上的优势，并且满足战时物资补
给量，这些对整体自装卸车的机动性能提出了更高要求，因
此，未来将会更加注重整体自装卸车机动性能。
4.3系列化、标准化程度高
国内外军民领域对整体自装卸车的需求不断提高，各生
产企业正在扩展车型规格，面向系列化前进，以满足不同使
用条件下的需求，如德国某公司制造的整体自装卸车已有
24种不同规格。同时，不同规格车型的零部件往往多种多样，
提高了维修难度。整体自装卸车趋于标准化，能够提高运载
托盘和集装箱的通用性和互换性，也为车辆维修提供了便
利。因此应更加注重系列化、标准化发展。
4.4轻量化更优
整体自装卸车的自装卸机构具有一定质量，过大则会影
响整车的有效运载质量，降低作业效率。为提高整体自装卸车
的有效运载质量，需要对自装卸机构进行轻量化设计，基于虚
拟样机对机构进行结构优化，同时采用轻型高强度材料，做到
减重不减载，因此轻量化更优也是未来的发展趋势之一。
4.5多元化应用
随着整体自装卸车的发展，应用领域也趋于广泛。国外
整体自装卸车可以配备专用整装整卸托盘，用于装卸和运输
舟桥、弹药、油(水)罐等战时物资器材设备；除此之外，国内
配备标准整装整卸托盘，也用于装卸和运输战时医院发电方
舱、应急救援设备等，以提高后勤保障能力，整体自装卸车的
应用趋于多元化。
5结语
整体自装卸车具有作业效率高、机动性能强和应用多元
化等优点，被广泛应用于现代物流业和军事后勤物资保障系
统。国内外整体自装卸车都在快速发展，不断研发和推出新
的系列产品。本文研究了整体自装卸车应用发展概况及国内
外发展现状，分析了其未来的发展趋势，对相关后续研发具
有一定的参考意义。
参考文献
［1］孟祥德，詹隽青，杨丹，等.PLC在液压控制自装卸系统中的应用［J］.起重运输
机械.2007(07):74-76+45.
［2］刘静.自装卸集装箱拖车起重装置设计研究［D］.青岛理工大学,2018.
［3］李心宇，李红勋，贾楠.国外整装整卸运输车尾部装卸典型产品及关键技术分
析［J］.专用汽车,2018(01):68-71.
［4］彭超，李红勋，赵重年.浅析整体自装卸车应用发展及特点［J］.专用汽
车,2017(12):70-73.
收稿日期:2021-03-02
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