RARPAf动驾驶挑降
DARPA自动驾驶挑战赛(DARPA Grand Challenge)是美国最知名的自动驾
驶汽车有奖竞赛，也是世界上第一个长距
离自动驾驶竞赛。它由美国国防部下属的
国防高级研究计划局(即DARPA)发起.美
国国会授权出资，以支持那些具有革命性
的、高回报的自动驾驶研究.
这项比赛最初发起是为了加速自动驾
驶的军用当时，美国士兵在伊拉克战争
和阿富汗战争中死伤严重，DARPA希望
自动驾驶汽车能够用于战场之中，拯救士
兵生命。该机构也希望创建一个研究团体，使自动驾驶车队“在21世纪的前25年
成为现实”,
2004•年3月13H，第一届DARPA自
动驾驶挑战赛在美国莫哈韦沙漠(Mojave Desert)区域进行，总赛道为240公里：国
会授权DARPA为第一次挑战赛提供100
万美元的奖金，卡内基梅隆大学Red Team
全球顶尖的自动驾驶公司都有着DARPA自动驾驶挑战赛的DNA，这些公司的高管们几乎都参与过DARPA的自动驾驶挑战赛。的汽车Sandstorm(改装过的悍马)行驶了最远的距离，完成了11.78公里的路程，最终在…个急转弯后撞上岩石，未能跑完全程：此次比赛没有最终获胜者.也没有参赛者获得奖金。
第二届挑战赛于2005年10月8日开 始.总赛道长度为212公里，奖金为200万美元「此次赛道更窄，左右转弯也较多，
但结果相比第一届有了很大进步。参赛队伍中，有5辆自动驾驶汽车完成了全程’
其中，斯坦福大学Stanford Racing战队的Stanley和卡耐基梅隆大学Red Team的Sandstorm和Highlander分别斩获前三。
2007年11月3日，被称为“城市挑战赛”的第三届挑战赛在乔治空军基地举办“此次的突破点在于赛道为长达96公里的城市道路，限时6小时.且参赛队伍必须要遵守交通规则。最后，有6支参赛车队跑完了全程。卡内基梅隆大学Tartan Racing 战队的Boss、斯坦福大学Stanford Racing 战队的Junior和弗吉尼亚理工大学Victorjingo战队的Odin分别获得前三名，奖金分别为200万、100万和50万美元：拜腾汽车
2012年开始.DARPA还接连发起了针对类人机器人的机器人挑战赛(2012 Robotics Challenge)和针对"地面系统"
汽车商业评论2019.09
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