汽车倒车雷达系统常见故障的诊断与检修
倒车雷达系统作为汽车安全驾驶辅助装置之一，它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，在现代汽车中得到了普遍采用。本文从倒车雷达系统的基础知识入手，并根据长期的实践经验，总结出了汽车倒车雷达系统的常见故障诊断与检修方法，最后介绍了汽车倒车雷达系统的使用注意事项。
标签：汽车；倒车雷达系统；故障诊断与检修；使用注意事项
倒车雷达（Car Reversing Aid System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是主要针对汽车倒车或泊车时无法目测到车尾的障碍物与车身间的距离而设计开发的安全辅助装置，它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助駕驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方有无障碍物，以及距障碍物的距离、障碍物的大小、方位和形
状等。不过，由于受到倒车雷达体积和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离，并做出提示，让驾驶者便于判断。
一、倒车雷达系统的组成及基本工作原理
倒车雷达系统通常由倒车雷达模块（俗称主机）、超声波传感器（俗称探头）、指示部分等组成，其各主要组成部分的作用为：1.倒车雷达模块：是倒车雷达系统的核心，能发射正弦波脉冲给超声波传感器并同时传送各个探头探测到的距离和方位，并处理其接收的信号，换算出距离值后，将数据与指示设备通信，最近距离数据控制着变频蜂鸣音以及控制着指示装置。2.探头：用于发射及接收超声波信号和测量距离，其装在后保险杠上，根据不同品牌和价格，探头有1、3、4、6只不等，有的高档进口车甚至要装8只，分别管前后左右，探头以45°角辐射，上下左右搜寻目标，它最大的特点是能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗难以看见的障碍物（ 如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等）并报警。3.指示部分：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音，倒车雷达的显示器装在驾驶室仪表板上，它不停地提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时蜂鸣器就开始鸣叫，提醒驾驶员停车。其整个系统控制电路如图1所示。