汽车倒车雷达科技视界
Science&Technology Vision
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科技视界
1背景及意义
超声波是指频率高于20kHz的声波，属于机械波的范畴，遵循一
般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和
折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等，正是因为有这些
不断提高，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测量精度高，成本
低，性能稳定则备受青睐，超声波测距技术被广泛的应用于人们生活
和工作中。
2系统设计
硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电
路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用AT89C51或其兼容系
列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误
差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号,
利用外部中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号，通过定时器
计算回响信号宽度，并换算成距离。显示部分采用SMC1602液晶屏
进行数据显示。根据距离判断是否启动报警。其系统结构框图如图1
所示:
图1汽车倒车雷达系统总体结构框图
3工作原理
本系统的核心是超声波测距，然后根据测量距离判断是否需要预
警。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播
的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种：一种是在被测距
离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；另一
种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此
次设计采用反射波方式，先以一个控制口发一个10μS以上的高电平,
然后在接收口等待高电平输出，一有输出就开启定时器计时，当此口
变为低电平时读定时器的值，这段高电平持续的时间就为此次测距的
时间，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。其工作原理图如图2
所示:
图2汽车倒车雷达系统工作原理图
4总结
本设计的最终结果是产生超声波，实现超声波的发送与接收，从
而实现利用超声波方法测量物体间的距离，以数字的形式显示测量距
离，并可根据实际需要自行设置危险预警距离。根据测量范围要求不
同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的
接收灵敏度和抗干扰能力。
该系统抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有
效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控和预
警。
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[责任编辑：陈双芹]汽车倒车雷达系统的设计与实现
陈卉娥
(常州工程职业技术学院，江苏常州213164)
【摘要】本文给出了一种以AT89C51单片机和超声波测距为核心，低成本、高精度、带微型化数字显示的汽车倒车雷达系统的设计方法和思路。
【关键词】超声波；测距;
单片机
(上接第109页)
桥涵基础始终围绕严格控制基础沉降、保证结
构耐久性、提高整体刚度和确保既有铁路、公路、河流安全的原则来选
择施工方法和采取技术措施组织施工。本文所选取的案例中，桥梁桩
基础地质以砂性土质为主，局部存在液化砂土。以旋挖钻、
旋转钻机为
主力机型成孔，局部液化土质地段采用套筒保护成孔；导管法水下混
凝土灌注施工进行处理，在确保工程质量的前提下如期完成了施工任
务。
[1]刘晟.清水浦大桥超深钻孔灌注桩施工[J].公路,2011(4).
[2]刘九双.铁路桥梁钻孔桩施工技术[J].城市建设理论研究：电子版,2011(13).
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[责任编辑：丁艳] 94
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