摘 要：本设计主要是设计于AT89C52AT89C52单片机为核心的一种汽车倒车雷达系统。设计采用硬件、软件相结合的方式，具有高精度、成本低的特点。
关键词：AT89C52单片机；超声波；设计
中图分类号：U462 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）24-0099-02
引言
随着生活水平的不断提高，人们购买车辆的数量不断增多，由此伴随产生的交通问题越来越成为社会所关注的问题。对于公路交通事故来说，有很大一部分的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的，也有很大一部分的车辆相撞由于追尾相撞，其余则由于侧面撞击所致。所以，设计一款倒车雷达能使驾驶员能够提早意识到事故危险并采取对应的措施，则可以尽量避免一些可能发生的交通事故。其中倒车盲区带来车辆事故的不断发生，引起了社会和交通
部门的广泛高度重视。而层出不穷的倒车事故给车主带来了许多麻烦，例如撞上别人的车、路灯、消防栓，如果撞上行人更是不堪设想。“倒车防撞雷达”就应运而生。
经过不断的发展，倒车雷达系统经历了六代技术改良，不管从结构外观上还是性能价格上，其中使用较多的是数码显示、荧屏显示、防炫目和魔幻倒车雷达这四种。汽车倒车雷达
本设计采用以AT89C51单片机的汽车倒车雷达系统，其主要功能是：在倒车时，能对车后的目标进行准确的探测，并判断障碍物的距离，做出报警并能语音播报障碍物的准确距离。
1 系统设计
用AT89C52单片机来作为整个倒车系统的核心部件，其系统设计总框图如图1所示。整个系统包括单片机最小系统、直流电源模块、超声波接收/发送、LED显示模块、温度补偿模块、语音模块。
1.1 单片机最小系统
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