汽车倒车雷达超声波倒车雷达系统硬件设计论文
摘要:在整体超声波倒车雷达系统技术已经取得整体突破的情况下,如今市场上的倒车雷达系统面临着非常激烈的品牌竞争现象,一般汽车出厂是没有倒车雷达的,即使有也是厂家的合作厂商,如何鉴别和甄选最适合自己车况的倒车雷达,是广大车主需要认真考究的问题。
整个超声波倒车雷达系统采用的是模块化联系交互的,主要模块包括测距模块、系统控制模块和显示报警模块。衡量一款超声波倒车雷达系统的好坏的唯一标准就是是否清晰安全,而证实清晰安全最直接的方法就是就是进行大量重复试验,本文将对这些问题进行具有科学论据的说明。
一、超声波倒车雷达系统工作流程简述
传统的车主停车倒车,一般都有一个人下车在旁边给车主传递信号,这种倒车停车安全性主要取决于车主的性格、脾气、车技和与传递信号的人的配合默契度,综合因素影响较大,稍不注意就会出现磕磕碰碰的现象。目前市场上普及较为广泛的超声波倒车雷达系统工作流程主要是采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,将汽车的挡位推到R挡,启动倒车雷达,在
控制器的控制下,由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程,驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易,更安全。
经过多年的发展,倒车雷达设计及应用都发生了质的变化。日本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力,采用先进的毫米波雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统,使用在其所开发的高级汽车上。据海外媒体报道,戴姆勒-克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车(尤指卡车)使用的电子刹车系统,它与其他刹车系统的区别在于,其在卡车车头设有雷达感应器,感应器在车前观察四周环境,并将所有收集的信息交由一控制器进行处理,形成一虚拟景象,再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要利用刹车。未来两三年内这种新型刹车系统即可量产上市,但价格昂贵,其过高的成本限制了它应用的普遍性。在底特律国际车展上,通用公司的Precept概念车装了Donnelly公司生产的以摄像机为基础的后视镜系统。该系统用一个内后视镜和两个外后视镜采集汽车周围的景象,三个景象合成一个全景图像在中控台的视屏上显示出来,还用文
字说明来传达信息。摄像机也可在倒车时使用,当车后近处有消火栓等障碍物时,就及时让驾驶员知晓。