作者：文/黄庭略
来源：《时代汽车》 2016年第6期
黄庭略
摘 要： 本文介绍了某车型泊车雷达系统的组成及其工作策略，并对该车型泊车雷达系统常见故障进行分析。
1 引言
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，从而提高驾驶安全。
2 泊车雷达系统零部件组成
倒车雷达主要由超声波传感器、控制器、倒车摄像头和显示器或蜂鸣器等组成：
（1）传感器：主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过设备显示出来。
（2）控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。
（3）倒车摄像头：就是一种将摄像头安装在车尾使用的汽车摄像头。与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以看到车后实时视频的图像。
（4）显示器或蜂鸣器：当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。
汽车倒车雷达 3 泊车雷达系统工作原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波，（图1 所示）。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU 根据发射与接收波之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的警报声提示给司机，使停车或倒车更容易、更安全。
3.1 泊车雷达系统工作时的发声策略（如表1）：
3.2 泊车雷达系统工作时在仪表上的显示策略：
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