电子质量2020年第08期(总第401期)
*基金项目：基于CDIO 工程教育的应用型人才培养理论与实践研究(2018年嘉应学院教改重点项目(编号：418A0406))；基于应用型人才教育的电子线路课程教学创新实验区(2015年嘉应学院质量工程项目(编号：415B0252))
*作者简介：曾素琼(1967-)，女，广东省五华县，副教授，硕士，嘉应学院电子信息工程学院任教，
主要从事电路与系统、检测与自动控制及电子技术应用的教学及应用研究；
张芝奖，嘉应学院电子信息工程学院电子信息工程专业1604班学生。
Design of a Practical Four-way Ultrasonic Reversing Radar System
曾素琼*，张芝奖*(嘉应学院电子信息工程学院，广东梅州514015)
Zeng Su-qiong,Zhang Zi-jiang (School of Electronics and Information Technology,Jiaying
University,Guangdong Meizhou 514015)
摘要：文中介绍一款四路超声波倒车雷达系统，让开车人士能更好地实现停泊车和倒车入库，
系统设计采用STC12C5A60S2作为核心控制器，
利用超声波HC-SR04模块测量四个方向墙体或者障碍物离超声波模块的距离，系统具有设置阈值功能，设计二段阈值：一级是亮灯提示，
二级是亮灯和蜂鸣器报警同时提示，工作状态及四个方向的距离值显示在LCD1602上。经实验，该系统具有较高的可靠性和稳定性，
四个方向监测，直观方便，有一定的应用价值。
关键词：倒车雷达；超声波；
四路；二段阈值中图分类号：U463.67;TN959.71文献标识码：A 文章编号：1003-0107(2020)08-0054-07
Abstract:In this paper,a four-way ultrasonic reversing radar system is introduced,which makes it possible for
drivers to park their cars and put them into the garage.STC12C5A60S2is used as the core controller of the汽车倒车雷达
system,using the ultrasonic HC-SR04module to measure the distance of four directional walls or obstacles
from the ultrasonic module,the system has the function of setting a threshold,and designing two threshold
values:the first stage is the light prompt,the second stage is the light prompt and the buzzer alarm simulta-
neously prompt,the working state and the four directional distance values are displayed on the LCD1602.
Experimental results show that the system has high reliability and stability,four-direction monitoring,intuitive
and convenient,and has a certain application value.
Key words:reversing radar;ultrasonic;four-way;two threshold values
CLC number:U463.67;TN959.71Document code:A Article ID ：1003-0107(2020)08-0054-07
0引言
中国产业调研网发布的2016-2022年全球及中国
倒车雷达市场现状调研分析及发展前景报告认为，
技术整合是未来倒车雷达产品技术的发展趋势。
倒车雷达全称叫"倒车防撞雷达"，也叫"泊车辅助装置"，是汽车
泊停车或者倒车时的安全辅助装置[1]。在倒车时，车周围相对较近的区域是驾驶者的视野盲区[2-3]，即使汽车有左右侧视镜和后视镜，也不能解决视野盲区的出现，导致倒车时出现不必要的磕碰或摩擦，因此采用液晶显示、警示灯和警报声等这类更为直观的方式，解决驾驶员在倒车、停泊车时的困扰，更好地提升驾驶车辆的安全性。
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