2011款奥迪Q5倒车影像间歇性失效
◆文/辽宁 郑锡伟
故障现象
一辆2011款奥迪Q5，搭载2.0T发动机，行驶里程为130 000km，倒车影像不能正常显示。试车发现，挂入倒挡后，倒车影像有时能正常显示在屏幕上，有时显示的影像失真，有时则完全无显示，且该故障的出现没有规律可循，但屏幕的其它功能正常。
故障诊断与排除
该车倒车摄像机能够探测汽车后方区域并显示在MMI(多媒体界面)的屏幕上，从而向用户提供更好的向后视野，使用户倒车或驻车的操纵变得非常容易。倒车影像系统主要由倒车摄像机、倒车摄像机控制单元、信息电子装置控制单元、信息显示和操作控制单元等组成。
倒车摄像机安装于行李箱盖拉手内，负责向倒车摄像机控制单元传递视频信号。倒车摄像机控制单元安装于左侧行李箱饰板后，主要承担为倒车摄像头供电、矫正摄像头广角图像、将静态和动态辅助线嵌入摄像机图像上、输出合成的视频、网络通讯、控制单元自诊断等功能。信息电子装置控制单元安装于仪表台中控部位，负责接受多媒体操作单元的控制指令、接收来自倒车摄像机控制单元与电视调谐器控制单元的视频信号、处理外部音源信号、接收来自不同天线的各种信号、与芯片卡读卡器通讯、与光纤网通讯、控制单元自诊断等诸多功能，同时还通过硬线连接与信息显示和操作控制单元交互信息。信息显示和操作控制单元的主要作用是显示后视摄像系统的视频信号，同时对带有视觉驻车辅助系统的车辆显示模拟驻车辅助图像、信息显示和操作控制单元上显示的倒车摄像信号。
倒车雷达系统可以通过雷达传感器探测车与障碍物之间的距离，以不同的声音频率、甚至是模拟的可视图像对驾驶员进行有效提示，提高倒车、驻车时的安全性。奥迪车系这套系统主要由分布在车身前后的雷达传感器、驻车辅助控制单元、报警蜂鸣器、驻车辅助按钮等组成。雷达传感器安装于前后保险杠上，利用超声波的回声探测原理工作，探测距离范围可从传感器延伸至最远160cm(在良好环境下根据具体安装位置有所不同)。驻车辅助控制单元安装于右侧行李箱饰板后，主要可实现为雷达传感器供电并接收其信号、控制报警蜂鸣器、读取驻车辅助按钮状态并控制其指示灯、通过CAN网络与其它控制单元通讯、自诊断等功能。报警蜂鸣器安装于A柱和D柱饰板后，接受驻车辅助控制单元的指令，根据车辆与障碍物的距离鸣响不同频率的声音。驻车辅助按钮安装于仪表中控操纵台上，为驻车辅助控制单元提供开启或关闭的信号。
倒车雷达和倒车影像是车辆上的两个功能，虽然由各自的控制单元分别进行控制，但两者之间存在着网络关联，也就存在信
息的交换。倒车雷达与倒车影像的工作原理如图1所示。
如图1所示，打开点火开关后，倒车摄像机控制单元从CAN 网络收到倒挡信号或辅助驻车开关开启的信号，就为倒车摄像机提供电源。倒车摄像机将采集到的广角视频信息通过FBAS线送入倒车摄像机控制单元，倒车摄像机控制单元将调整变形的图像并
图1 倒车雷达与倒车影像原理框图
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添加辅助指示线和指示平面(根据转角传感器等信号)后，经FBAS 线输出送入信息电子装置控制单元，信息电子装置控制单元通过内部视频转换器切换到倒车视频信道上，倒车视频便经与信息电子装置控制单元的硬线通过信息显示和操作单元显示出来。
驻车辅助控制单元通过CAN网络与其它控制单元进行信息交换，以获取倒挡信号、完成模拟视觉图像显示，及控制单元自诊断等内容。
激活系统的条件有3个：点火开关的15#线接通；挂入倒车挡；开启了驻车辅助按钮。
关闭系统的条件有5个：关闭了点火开关；退出倒车挡；车辆向前行驶超过15km/h；关闭驻车辅助按钮；系统发生故障。
了解了驻车及倒车辅助系统的结构及控制原理后，我们不难到造成该车辆倒车影像不能正常工作的常见原因，主要有：倒车摄像机自身故障；供电电源故障；FBAS信号传输导线或(及)插接器故障(断路、短路、虚接等)；网络通讯故障；倒车摄像机控制单元故障；通讯网络上其他控制单元或信号异常等。
接车后，再次挂入倒挡以开启倒车影像系统，信息显示和操作单元的屏幕不能正常显示影像，轻拍倒车摄像机，屏幕无任何变化，通过“轻振法”未发现摄像机因振动对倒车影像系统的影响。
连接诊断仪读取所有系统故障码，在倒车摄像机控制单元中未发现故障码，但在驻(泊)车辅助控制单元中发现若干个关于倒车雷达的故障码(图2)。倒车摄像机控制单元能被发现但未存储故障码，说明其供电和功能应该是基本正常的，暂且不去对其做进一步检查。根据控制策略，倒车雷达系统故障可能会对倒车影像系统产生影像，因此决定对倒车雷达系统的故障真实性进行确认。
挂入倒挡后检查倒车雷达传感器，发现其工作不正常，说明倒车雷达系统确实存在故障。驻车辅助控
制单元中同时存有几个倒车雷达故障码，考虑到若干个雷达传感器同时损坏的概率不大，便将检测重点放在了驻车辅助控制单元供电及其自身上了。
在行李箱右后侧饰板下到驻车辅助控制单元模块，准备对其供电情况进一步检查。拔下线束插接器后，发现控制单元自身插针及线束侧插接器存在严重腐蚀(图3)，打开控制单元外壳，观察其内部电路板及元器件，同样腐蚀严重，需更换。为了消除隐患，维修人员拆下驻车辅助控制器线束插接器的定位护壳，对线束端子插座进行了彻底清洗之后再装复，并按规程更换了新的驻车辅助控制单元。
装复后试车，发现挂入倒挡后，故障并未排除，倒车影像及倒车雷达已完全不工作。使用诊断仪对系统读取故障码，出现了更多与倒车雷达相关的故障码。再次拆卸驻车辅助控制器的线束插接器，根据电路图(图4)测量T16e线束插接器的1#(正极)和8#(负极)之间的电压，检测结果符合要求。
控制模块供电没有问题，进一步查阅电路图(图5)得知，该车前、后雷达传感器由驻车辅助控制器按前后统一供电，因此决定首先检测后雷达传感器的供电是否正常。使用万用表电压挡测量T12g8#和11#之间的电压，无电压显示，进一步检查发现11#为空脚，联想起维修人员进行线束插接器清洁时，曾将插接
器定位护壳拆卸过，并抽出端子，遂对T12e的插接器端子进行
检查与清洗。
后经与电路图对照，发现T12g插接器和T12e插接器装错，
将T12e和T12g插接器定位护壳拆下后正确对调，重新安装并插
回插接器，如图6所示。读取系统故障码，能顺利清除，同时对
进水问题进行检查及修复。再次挂入倒挡，检查倒车影像及倒车
图2 故障车泊车辅助控制单元中存储的故障码图3 故障车上腐蚀的驻车辅助控制单元
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2022/10·汽车维修与保养
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维修记并按原因此，大连职业技术学院)
图5 驻车辅助控制器与雷达传感器电路
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