【安至尊】解密汽车360度全景影像系统的前世和今生——第一讲：发展史
第一讲：发展史
一、行车安全辅助产品的发展史：汽车倒车雷达
第一代：后视镜
行车安全辅助系统最典型的就是后视镜，后视镜包括左右两侧的外后视镜和车内的后视镜，现在已经是汽车的标准配置。
但后视镜的发展在汽车发展的历史中，也经历了很长一个过程，才有了现在常见的状态。我们大家都熟知的雷锋，当年就是吃了后视镜的亏，在那个一切往前看的年代，连开车最基本的后视镜都被摘除，雷锋的悲剧就是这样发生的。
后视镜的发展也提升了很多代，根据汽车档次不一，现在配置也有区别：从最原始的普通镜片后视镜，到普通防眩光镜片、电子防眩光镜片，主要用来防晚上后车远光灯造成的炫目；电加热镜片主要防雨雪雾天外后视镜积雾积水；电动后视镜便于灵活调整位置，倒车自动下滑后视镜，便于倒车时看到左右侧后方的盲区。内后视镜还有加长、加大球面处理的，以便看到车内外更大的范围，尤其能帮助看到右后方B柱和C柱间外侧的盲区。
无论是行车还是倒车都要看后视镜，可以说没有后视镜，水平再高的司机都没法开车。但
同时后视镜也有非常大的盲区，安全行车还是有非常多的隐患。
第二代：单纯的语音提示
第二代产品40岁以上人大多有印象，以前大型车辆倒车的时候，我们会听到连续的“倒车！请注意！”，这种电子蜂鸣器算是第二代产品，只能起到一定的警示效果。
第三代：倒车语音雷达
第三代是倒车语音雷达，还分两种，一种是纯粹的蜂鸣器，随着距离越来越近，尖叫声越来越高；第二种还结合了显示和报读数据，例如“二米、一米、危险”等等。现在10万以上的国际品牌车型基本都配了倒车雷达，5万以上的自主品牌车型也大部分配上了。
第四代：倒车可视雷达
第四代是倒车可视雷达，随着高端车、原车显示屏越来越普及，可视雷达成为可能，典型的像宝马的73系列。同时，大部分倒车可视雷达比单纯的倒车雷达多了一套前视雷达，装在车前保险杠上。倒车雷达根据车辆离障碍物的远近分为绿、黄、红雷达波，从而区分障碍物的远近，比单纯的倒车雷达感觉要好些，但不能区分障碍物大小，对低矮的障碍物判断有一定的误差。
倒车可视雷达还有一个很大的缺陷，就是操作不人性，这个功能的启动一定要先挂倒车档，离开倒车档后保持一小段时间的显示。如果在前行过程中，前方遇到狭窄路段，想使用这个功能，也只能先挂倒车档才能启动这个功能，很不方便，另外产品盲区太大，很不直观。
第五代：倒车影像系统
第五代是倒车影像系统，就是在车的后面安装摄像头，通过车载屏幕显示车后方的景象。倒车影像系统用的是90度镜头(现在有些已经做到120度，甚至130度了)，画面比较逼真。应该说跟前面几代产品有本质上的区别，因为看到实际的影像系统，符合驾驶人的真实需求。但只能看后面一点范围，还是存在非常多的盲区。
随着原车显示屏越来越普及，尤其是后装导航DVD配置的比例越来越高，现在有很多车子已经安装了倒车影像系统。在汽车后市场，凡是有DVD和导航的基本都安装了倒车影像系统，有的是车主需要的，有的是4S店和改装点买一赠一的。
二、全景行车安全系统的发展史
第六代：多视频拼接显示系统（又叫伪360全景）
第六代产品的设想来自安防技术，属于分频器显示方式，早在十多年前就在大型车上使用，比如在公交车、长途大巴车上以车内视频监控为主，单独接一个小显示屏来显示。后来随着大卡车、集卡车等大型车辆越来越多，这种多摄像头技术被逐步应用到车外辅助摄像成像，帮助货车司机观察眼睛和后视镜不能看到的地方，起到一定的辅助作用。后来随着小车越来越多，速成司机、马路杀手“人才辈出”，行车和泊车环境越来越恶劣，就有一些“天才”厂商想到把这个技术应用到后装小车上，加上带显示屏的导航产品的逐渐普及，使得显示成为可能，这样从2009年开始，市面上陆陆续续出现了这一类专门在小车上使用的产品。
这种产品在车的前后左右安装了4个或者是6个90度的摄像头，不对图像进行复杂的技术处理，只是简单的分割和拼接，用2个或者是4个图像显示，显示的时候，不能实时全景显示，给人的感觉是不直观。
这类产品，由于摄像头用的是普通后视摄像头、主机板用的是民用级安防技术，性能指标离真正的车规要求差很远，所以成本也很便宜。为了从功能上吸引车主，大部分都加上一个不太实用的行车记录功能。由于不是真正的全景环视系统，所以，第六代产品安装完后，不用对系统进行调试拼接，只需一个安装过程。如果真正的叫全景的话，那这个就是伪360，不能实时的将车子周围的景象显示在屏幕上，我们可以理解为是伪360或者是分频器的360。这种产品一般只有低端车主图便宜才会选择使用。