2021年7月25日
行业研究
只争朝夕，激光雷达初探20万级别汽车市场
——汽车和汽车零部件行业周报（2021/7/19-2021/7/25）
汽车和汽车零部件
行业景气度监测：光大汽车时钟处于被动补库阶段
本轮主动补库周期结束，行业确认于5月开始进入被动补库阶段
销量数据跟踪：行业销售数据偏弱，进入传统车市淡季
车市零售同比下滑：7月第2周市场零售达到日均3.71万台，同比下降7%，走势相对偏弱，较6月第二周
增长37%，主要是6月端午和广东疫情导致销量偏低。7月进入传统车市淡季，高温天气导致整体市场需求放缓。由于持续去库存，经销商的库存水平较低，自主品牌弥补日系欧系供给不足的影响。广东开展以旧换新等政策促进，车市消费环境良好，央行降准，释放货币流动性，零售依旧保持良好较高水平。（来源：乘联会）
厂家批发走势偏弱：7月第2周日均批发3万台，同比下降29%，走势相对偏弱。本周较6月第2周销量增长5%。7月1-2周的厂家产销相对平淡，但6月初的休假因素导致批发环比增长3%，因此环比批发表现相对较好。随着部分车企月末芯片短缺的改善，产销表现有希望在月末相对有所恢复。（来源：乘联会）
本周市场：板块跑赢沪深300，乘用车板块表现亮眼
本周A股汽车板块（申万一级行业）+4.89%，表现强于沪深300（-0.11%），在28个申万一级行业中排名第4位。细分板块中，乘用车+10.63%、商用载货车+5.28%、汽车零部件+1.70%、汽车服务+1.17%、商用载客车+0.43%、其他交运设备-5.88%。
重点企业本周表现：A股：中鼎股份（+2.81%）、比亚迪（+16.04%）、长城汽车（+22.99%）、上汽集团（-0.43%）、长安汽车（+1.83%）、广汽集团（+2.21%）、华域汽车（-3.53%）。H股：比亚迪股份（+6.97%）、吉利汽车（-2.67%）、长城汽车H（+22.80%）、广汽集团H（-0.14%）、中
国重汽（+0.57%）。美股：特斯拉（+0.78%）、蔚来（+7.64%）、小鹏汽车（+10.86%）、理想汽车（+8.61%）。
投资建议：本轮主动补库周期结束，行业于5月开始进入被动补库阶段，乘用车板块经过复苏期估值修复充分，较零部件板块溢价明显，乘用车板块仅存在波段机会。与此同时乘用车利润增速低于零部件，补库周期开启后板块估值开始震荡或收缩，业绩为王。汽车板块内大概率发生子行业轮动，零部件板块有望成为最优配置。
乘用车板块推荐吉利汽车、广汽集团（2238.HK）、长安汽车和特斯拉; 零部件板块推荐被错杀的细分行业龙头中鼎股份。
风险分析：房地产对消费挤压及芯片断供导致汽车销量不及预期；原材料成本超预期上行导致汽车行业毛利率低预期等。
买入（维持）
作者
分析师：邵将
执业证书编号：S0930518120001
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分析师：倪昱婧
执业证书编号：S0930515090002
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行业与沪深300指数对比图
资料来源：Wind，光大证券研究所整理（截至2021.07.23）
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目录
1、每周聚焦：激光雷达价格下探，小鹏P5成全球首款量产激光雷达智能汽车 (4)
2、本周市场 (9)
3、行业动态 (11)
3.1、公司公告 (11)
3.2、行业新闻 (12)
4、行业上游原材料数据跟踪 (16)
5、本周新车 (17)
6、风险分析 (18)
国投瑞银
图目录
图1：小鹏P5各车型功能 (4)
厦门汽车图2：激光雷达降成本路线 (6)
图3：激光雷达成本下降曲线/元 (6)
图5：Waymo自动驾驶解决方案（激光雷达） (7)
图6：我国乘用车自动驾驶领域激光雷达市场空间（百万元） (8)
图7：本周申万行业板块及沪深300涨跌幅 (9)
图8：SW汽车子行业周涨跌 (10)
图9：本周板块涨跌幅前五个股 (10)
图10：汽车行业子板块与沪深300指数自2020年初以来的表现 (10)
图11：中信期货钢铁指数本周下跌2.47% (16)
图12：沪铝指数本周下跌0.57% (16)
图13：沪胶指数本周下跌1.68% (16)
图14：中国塑料价格指数(中塑指数)本周下跌0.95% (16)
图15：纽约原油价格本周上涨0.510美元/桶，布伦特原油价格本周上涨0.260美元/桶（单位：美元/桶） (16)
图16：NYMEX天然气本周上涨0.365美元/百万英热单位（单位：美元/百万英热单位） (16)
表目录
表1：大疆Livox主要激光雷达产品 (5)
表2：视觉方案与激光雷达方案对比 (6)
表3：车企布局激光雷达的方案统计 (7)
表4：本周上市车型一览 (17)
1、每周聚焦：激光雷达价格下探，小鹏P5成全球首款量产激光雷达智能汽车
事件：2021粤港澳大湾区车展上，小鹏汽车正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏
P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，新车预计在9月份正式上市。（来源：小鹏汽车官方）
点评：全球首款量产激光雷达智能汽车。小鹏官方发布会表明小鹏P5能实现可量产化的自动辅助驾驶功能，算力平台由XPILOT 3.0更新至XPILOT 3.5。智能座舱方面，小鹏P5搭载了Xmart OS 3.0智能数字交互座舱操作系统，可以实现百变拓展的超大舒适乘坐空间。小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。
图1：小鹏P5各车型功能
资料来源：小鹏汽车，光大证券研究所整理
小鹏P5搭载车载激光雷达，将成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，一步一步朝着更加智能的自动驾驶方向努力。
小鹏P5定位为百变舒适智能家轿，车身尺寸4808/1840/1520mm，轴距
2768mm，是A级轿车。本次发布的P5继续沿着P7 的传感器及软硬件规划增加了激光雷达，导航辅助驾驶能力覆盖到了更广阔的场景。传感器方面，除了搭载了 2 个激光雷达（550P/600P），小鹏P5 延续了P7 的传感器设计，搭载了12 个超声波传感器、5 个毫米波雷达、13 个摄像头、1 套高精定位单元（GNSS 导航系统+IMU 惯性测量单元）。随着激光雷达的加入，小鹏的自动驾驶系统将从XPILOT 3.0 升级到 3.5，新增了城市NGP 功能，限定范围为与高速连接的城市快速路、城市主干道、次干道，但仍需要高精地图覆盖。早在今年3月末，小鹏便进行了一次从广州到北京的总计超过3000 公里的“自动驾驶远征”，平均单车NGP 行驶里程为2930 公里，进出高速匝道成功率92.76%，平均百公里接管次数仅为0.71，隧道同行成功率94.95%。在这次NGP 远征
行驶中，有80%的里程均依靠自动驾驶行驶，这意味着在长途驾驶中，辅助导
航驾驶已经能够很大程度上为驾驶员缓解疲劳。
搭载激光雷达的小鹏P5价格低于23万。根据P5 的车型定位，其价格落在
16-23万元区间。P5 是全球首款量产的激光雷达智能汽车，小鹏并没有将智能
驾驶技术局限于高端市场，而是应用到能够使得更多的用户体验到技术升级带来
的更舒适的驾乘体验的低级别车型中。在全球汽车自动驾驶快速发展的今天，新
兴技术下沉让更多的用户体验能够更为有效的提升用户的驾乘体验，推动自动驾
驶技术渗透率进一步提升。
搭载激光雷达的乘用车价格下探得益于激光雷达成本不断突破。这次L3级别自
动驾驶的技术下沉得益于高等级自动驾驶必备的激光雷达成本突破。据小鹏汽车
公布的信息，小鹏P5激光雷达是Livox览沃科技（Livox览沃科技是DJI大疆
创新内部孵化成立的独立公司）为小鹏定制的基于其车规激光雷达平台浩界
Horiz的，采用双棱镜的扫描方案，视角达到120度，最远探测距离达150米，
将覆盖更全面的复杂场景，所以更适合城市区域的NGP推广，其成本价格下降
到了万元以内。
表1：大疆Livox主要激光雷达产品
ToF ToF ToF ToF ToF ToF
资料来源：大疆Livox，光大证券研究所整理
激光雷达精度高，但价格成制约激光雷达方案落地的主要原因之一。随着自动驾
驶等级的提高，感知端对于探测距离的精度和范围都大幅提高。目前的单目视觉
方案存在探测长度和宽度无法同时保障和测距不准的问题。在此基础上发展的多
目视觉方案存在着对摄像头精度要求高，摄像头精度不同带来的误差在后台无法
进行数据融合等难题。这意味着视觉方案作为未来高等级自动驾驶的备选方案之
一会面临着软硬件双重高成本的问题，而很难被整车厂接受。激光雷达方案是多
种传感器融合的方案，对算力和算法要求相对较低，距离探测精度高，因此多数
主机厂均布局激光雷达解决方案，但目前主要因为激光雷达成本过高而无法量产。
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