课件
速锐新车型培训课程
---底盘电动助力转向系统
技术?品质?责任2
电动助力转向系统
2.1. 系统概述
2.2. 系统组成及工作原理
2.2.1 转向管柱与转向器
2.2.2 EPS 电机
2.2.3 扭矩及转角传感器
2.2.4 EPS 电子控制单元
2.3. 常见故障诊断与故障排除
2.3.1 EPS 故障灯亮(P/S 灯亮)
2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均
2.3.3 转向游隙过大
2.3.4 转向异响
2.3.5 维修拆装注意事项
技术?品质?责任2.1.系统概述
电动助力转向系统 ?-
EPSElectric Power-
assistant Steering系统,
是指利用电机提供转向动力,
辅助驾驶员进行转向操作的
转向系统。
技术?品质?责任2.1. 系统概述
与液压助力转向系统和机械转向系统的差异:
技术?品质?责任2.1. 系统概述
EPS 系统的功能:
1 )助力控制EPS 的助力特性属于车速感应型 , 即在同一转向盘力矩输入下 , 电机
的目标电流随车速的变化而变化 , 能较好地兼顾轻便性与路感的要求。EPS 的助力特性采用分段型助力特性。当驾驶员施加在方向盘的扭矩
在死区范围内 , 电机不工作；当方向盘转矩越过死区 , 电机根据方向盘偏离方向施加助力。
2 )回正控制
EPS 系统通过EPS 电子控制单元对电机进行转向回正控制。回正控制通过调
整回正补偿电流 , 进而产生回正作用转矩 , 该转矩与前轮定位产生的回正力
矩一起转向轮返回到中间位置。
3 )阻尼控制
车辆高速行驶时 ，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制 , 增强驾驶员路感 ,
改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理
2.2.1 转向管柱与转向器
2.2.2 EPS 电机
2.2.3 扭矩及转角传感器
2.2.4 EPS 电子控制单元
技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理系统组成:
该系统和其他任何一
个控制系统一样，是由传
感器 (扭矩及转角传感器、
车速传感器 )、控制器
(EPS 电子控制单元)、
执行器 (助力电机)以及
减速机构等相关机械部件
助力
扭矩及转角传感器
组成。
技术?品质?责任? 系统工作原理
汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩信号及转角信号的大
小
和方向经处理后传给EPS 电子控制单元 ,EPS 电子控制单元同时接收车速传
感器检测到的车速信号; 然后根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电机
的旋转方向和助力扭矩的大小; 同时电流传感器检测电路的电流, 对驱动电
路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作, 实施助力转向。其工作原理如
下图所示。
扭矩及转角传感器方向盘
转
电
向
子
车速信号
机
控
驱动电路
EPS 电机
构
制
单
元
比亚迪销售系统
驱动电流信号
EPS 系统原理框图
技术?品质?责任EPS 电子控制单元框图技术?品质?责任2.2.1 转向管柱与转向器转向管柱及其部件:
助力电机
减速机构
扭矩及转角
传感器
技术?品质?责任转向器及其部件:
技术?品质?责任2.2.2 EPS 电机
电机内部零部件:
1 、机壳
2 、转子
3 、刷架及碳刷
4 、上下轴承
5 、连接法兰
6 、端盖
7 、磁瓦
8 、磁瓦支架
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