汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU）。在紧急制动时，ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU检测到车轮开始抱死时，ABS将在以下几个阶段循环工作：
●保压阶段
●减压阶段
●增压阶段
ABS阶段——保压
情况描述：当制动器结合（A）并且ECU检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时，HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。
控制操作（假设左后车轮开始抱死）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU将切换到保压阶段，并向HCU发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。
当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。
ABS阶段——减压
情况描述：如果在ABS—ECU检测到ABS 已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS将在预定点（1）处切换到减压阶段（C）。HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。控制操作（假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则ECU将切换到ABS减压阶段，ECU 向HCU发送控制信号以：
关闭左后进口阀
打开左后出口阀
运行液压调节泵（在ABS阶段，液压调节泵将一直保持可工作状态）
产生下列效应：
当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液
液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。
ABS阶段——增压
情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：
制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不足
ECU确定此时相应车轮制动不足
则ABS从减压阶段切换到增压阶段（A），在这个阶段，HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。
控制操作（假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向HCU发送控制信号以：
关闭（常态位置）左后出口阀
打开（常态位置）左后进口阀
在ABS阶段继续运行液压调节泵
产生下列效应：
总泵的制动液象常规制动操作那样被再次
引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
X3—ABS同时带电子制动分配系统，简称EBD系统，其功能就象一个后比例阀。EBD 系统利用ABS系统在部分制动工况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液
压力。为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压力。这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EBD制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS故障模式下，EBD仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯（如右图）。系统在进行自检时会有正常工作声音。
本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
第2节防抱死制动系统位置布置图
防抱死制动系统位置布置图（1）
防抱死制动系统位置布置图（2）
D1、D12：前速度传感器I33、I34：后速度传感器D52：驻车开关D11：制动液位开关D31：制动灯开关
D15：ECU（从进线方向视图）
防抱死制动系统位置布置图（3）
第 3 节防抱死制动系统端电压
测试端子配线
颜
端子说明测试条件标准值
1－车身B/Br ECU接地始终小于1V
8－车身O/Br KW2000通讯诊断线点火开关ON，系统存在故
障(X3为ACC档)
输出方波信号（见DTC
定义）
12－车身B/L 左后轮轮速传感器低电位转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形13－车身W/L 左后轮轮速传感器高电位转动左后车轮，始终输出脉冲信号波形
16－车身R/Y 点火开关电源输入点火开关ON，始终(X3为
ACC档)
10～14V
24－车身R 右前轮轮速传感器低电位转动右前车轮，始终输出脉冲信号波形
25－车身W/Br 制动及ABS警告灯点火开关ON，系统正常，
始终比亚迪销售系统
小于1V（见指示灯驱动）
27－车身W 左前轮轮速传感器高电位转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形28－车身R 左前轮轮速传感器低电位转动左前车轮，始终输出脉冲信号波形31－车身B/P 电机泵接地始终小于1Ω（V）
工作原理：速度传感器用于探测车轮速度，并将适当的信号输至ECU 。这些信号用于控制ABS ，前后每一个转子都有44个齿。当转子旋转时，速度传感器中的永磁铁会产生磁场
从而产生交流电压。由于交流电压的频率随着转子的转速成正比变化，所以ECU 用此频率探测每个车轮的转速。组合仪表ABS 指示灯驱动电路（如左下图）
第 4 节 防抱死制动系统注意事项
以下是防抱死制动系统启用时可能出现的状况，应视为正常情况：
●在防抱死制动系统控制的制动过程中，无论施加到制动踏板上的压力是多少，系统都会自动调节相应车轮的制动液压力，以防止车轮抱死。
●通过制动踏板会感受到一系列的快速脉动，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调节制动液压力时即出现这种脉动现象。 ●当液压调节器内的电磁阀快速切换以调节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答声或爆裂声。
●当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间断的啾啾声。
●在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU 自检过程中由HCU 泵的操作所导致的制动踏板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。
第5节 防抱死制动系统系统检查
1、车载诊断系统
（1）松开驻车制动杠 （2）检查指示灯
当点火开关至ON ，指示灯应亮3秒后熄灭。 当驻车制动至低或制动液位过低时，制动警告灯应点亮。 2、DTC 检查
（1）连上故障诊断仪。
（2）点火开关置ON ，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC 。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h ，制动停车。 （5）再次检查DTC 。 3、ABS 制动系统放气 （1）连上故障诊断仪。
（2）点火开关置ON ，按故障诊断仪上“放气程序”进行基本操作。
（3）在总泵中加注足够的制动液，在运行汽车之前确认制动系统能工作正常。
5、ABS动态测试
（1）连上故障诊断仪。
6、零部件检查
●前轮速传感器
阻抗：R=1780Ω±150Ω@25℃
感抗：L=H±H@1KHz
信号电压峰-峰值：Vpp=2.0～3.0@V60rpm
Vpp=35～45V@1500rpm 输出信号波形：如右图，确定正常与否
安装要求：如下图，按规定力矩要求安装，传感器与信号齿间间隙要求—。●后轮速传感器
技术参数与前轮速传感器一致
阻抗：R=1780Ω±150Ω@25℃
安装要求：如右图，按规定要求安装其余见“前轮速传感器”
●ECU电气接口拆卸(见下图)
沿图示1方向扳动自锁片1
沿图示2方向卸下电气连接器
第 6 节防抱死制动系统故障诊断表
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