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1  引言
汽车技术的创新和发展加快了军用车的更新换代和技术革新，中型卡车目前已成为交通运输的必须装备。基于国内汽车技术现状，中型卡车大多装配手动变速器。手动变速器结构简单，燃油经济性好，但对驾驶技术和体力要求较高。为了提高驾驶的安全性和行车动力，降低驾驶员工作强度，由此体现出自动换挡的优越性。
手动变速器的自动化改造是指在手动变速器上安装自动换挡装置，在控制芯片的作用下，根据车辆的行驶状态进行换挡。因此，自动换挡装置需要能够满足车辆的换挡需求，实现快速、平顺换挡。
为了更好的对自动换挡装置进行开发与研究，现对东风某型号中型卡车变速箱进行数据采集，建立三维模型和数学模型，分析换挡过程和需求，为后续的MT自动化改装提供依据和数据支持。
2  手动变速器自动化改造研究方向
随着汽车技术的不断发展，尤其是动力系统研究的深入和机械加工工艺技术的提高，自动变速器应用于卡车在国外屡见不鲜，装备比例接近100%。区别于轿车等乘用车，应用于卡车的自动变速器以液力自动变速器（Automatic Transmission，AT）和电控机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmissio
n，AMT）为主。自动变速器在电脑芯片的控制下，利用传感器采集当前车辆的行驶数据，输出换挡命令，控制变速器换挡。由于取消了人工操作，很大程度上减轻了驾驶员的工作强度。
针对燃油经济性不足的问题，AT 的生产厂商也进行了针对性的研究，并开发了一系列比较成熟的产品。德国采埃孚开发的自动变速箱可以完成500～2000N·m 范围内转矩的传递，同时保证了燃油经济性和换挡的平顺
性，因此得到广泛认可。日本爱信以及美国艾利逊推出的自动变速器产品也覆盖了较大的转矩范围，在国外市场中得到了广泛运用。
相比于国外，国内针对AT 的研究起步时间晚，目前技术尚不够完善。卡车由于其使用条件相对特殊，对于车辆整体性能的稳定具有较高的要求。针对目前国内自动变速器的技术现状，AMT 更加符合中型卡车变速器的发展趋势。
东风卡车AMT 是在手动变速器的基础上，加装自动换挡装置，在换挡信号的控制下操纵换挡。因此，AMT 既具备了MT 结构简单、能耗低、性能稳定的优点，也可以实现自动换挡，兼具了MT 和AT 的优点，对于卡车变速器的自动化发展具有很强的竞争力。
国外对于AMT 的研究已经经历了几代产品的发展，欧洲的采埃孚和沃尔沃的AMT 产品已经实现了全部自主研发，并进行优化设计，加入了AI、物联网等技术。
中型卡车变速器现状
与建模研究
□文/俞 潇  温丰涛(中国人民武装警察部队士官学校)
【摘要】汽车已成为生活中不可缺少的交通工具，其中变速器对于汽车的动力性影响极大。传统的手动变速器结构简单，性能可靠，在我国的中型卡车中广泛使用，同时也存在对驾驶员的体力和驾驶技术要求较高的情况。自动变速器可以降低驾驶员的驾驶难度，提高驾驶的安全性和动力性，随着自动变速器技术的发展，燃油经济性也不断提高。因此，基于已有的自动变速器技术，对手动变速器进行自动化改造，在保证动力性的同时，可以降低驾驶员的操作难度，提高驾驶安全性。